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触点指令标准触点指令是相对于立即触点指令而言的,关于它们的区别将在后面介绍立即触点指令时再详细介绍。可编程序控制器的功能是不断变化的。初,其产品名称为可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC),主要用于顺序控制,替代传统的继电接触控制系统。它采用了计算机的设计思想,实际上它只能进行逻辑运算。随着微处理器技术的发展,其功能不断完善和加强,现在的可编程序控制器已具备了算术运算、模拟量控制、过程控制,以及远程通信等强大功能。因为早期的可编程序逻辑控制器已不能描述其多功能的特点,1980年,美国电气制造商协会NEMA(NationalElectrical ManufacturersAssociation)给它起了一个新的名称“可编程序控制器”(ProgrammableController,PC)。国内已将PC作为个人计算机(PersonalComputer)的代名词,为加以区别,国内仍沿用PLC表示可编程序控制器。
(1)装入和输出指令(LD、LDN、=):LD、LDN和=分别是装入常开指令、装入常闭指令和原型输出指令的STL语言符号。LD和LDN分别是常开和常闭触点(关于常
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
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反映了连接在PLC上开关量输入点的某个按钮、开关传感器或执行机构的开关状态。“=”是输出指令,能将逻辑运算结果存入输出映像存储器中的某一位,该位用于控制与PLC输出点相连的某个按钮、开关传感器或执行机构的开关状态。LD、LDN和=指令的格式如
由图2-7可以看出,LAD和FBD指令都是图形化的指令,指令数目较少,而STL指令类似于汇编语言指令,指令繁多。实际应用中STL语言可以实现一些LAD和FBD语言无法实现的功能。本书将以梯形图(LAD)语言为主,简介S7-200CNPLC的指令和程序设计方
下面是一个获取数据地址指针的指令实例。如2.1节所介绍的,S7-200CNPLC有梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和语言表(STL)3种编程语言,每种语言指令书写方法各不相同,没有严格的对应关系。图2-7以位逻辑指令为例展示了LAD、FBD和STL语言指令间的差别。
其中,MOVD是双字(32位二进制数)数据传输指令,其功能是将