博世力士乐伺服驱动器维修图纸： 
F218故障，驱动器过热停机。驱动器放大器散热片温度过高，散热片温度超过50度，驱动器就会自动断电，防止放大器损坏。
F219故障，电机/马达过热停机。电机的温度超过160度，到了电机不可以承受的温度，驱动器会立即停止工作。
F220故障，制动电阻器过载停机。从机械上检查到在生能量超过制动器所能承受的能力，所以驱动器停机。
F226故障，驱动器电源电源不稳。伺服电机电压值是有驱动器控制，如果驱动器电源电源电源下降到不足以给供给驱动器的电压，放大器就会停止工作。
F228故障，过大偏差。通过驱动器监控的数据检测到模型的位置数值和实际反馈的数值不一样，已经超过了驱动程序的Zui大值了。驱动器停机工作。
F860故障，功率级过电流，此故障是DKC系列Zui为常见的，90%都是IGBT模块或者整流烧坏了，驱动板上元器件短路引起的。
F870故障，24伏直流电源故障。驱动器要求24V控制电源，当这个电压超过或者低于这个20%时，驱动器驱动器会立刻停机工作。
错误原因，控制电压电缆有故障，24V电源过载，电源装置有故障。
故障消除，检查控制电源电缆和接头，必要是更换。
F229故障电机编码器中有错误型号。正在运行的编码器接口1发现硬件故障。
故障原因，编码器电缆故障，编码器接口有故障，驱动器有故障。
故障消除，更换编码器电缆。更换编码器接口，更换驱动器。