西门子S120伺服控制器有一路无输出（3小时修复解决）

西门子S120伺服控制器有一路无输出（3小时修复解决）

可能有下列原因： 1. 电机没连上或者电机接触器打 开。 2. 没有直流母线电压。 3. 电机模块损坏。

|故障原因及解决方案

1. 连上电机或者检查电机接触器。 2.检查直流母线电压。 3.检查电机模块。

2. 西门子S120伺服控制器有一路无输出修复流程；

3. 第1步：根据客户的故障描述，分析判断该变频器的可修性。 

4. 第2步：客户寄/送到我公司待检。 

5. 第3步：工程师具体检测故障点，分析原因，给出处理建议。 

6. 第4步：出具检测报告书给客户，报告中附有故障点，处理方法，维修价格，所需时间。 

7. 第5步：征询客户意见，等待客户确认，同意则进行维修，不同意则原机返回。 

8. 第6步：工程师进行故障排除，维修OK, 带电机测试。 

9. 第7步：客户付款。 

10. 第8步：交付客户使用。 

11. 第9步：良好的质量跟踪服务，故障维修件未修好分文不收

　伺服驱动器是用来来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。那如何伺服驱动器维修时如何测试呢？以下为伺服驱动器维修的七大方法。

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

　　(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新设定。

3、电机失速

　　(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：可以尝试以下方法。

　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。