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图1 机床工作台自动往复运动示意图

图2 行程开关
正反转自动循环控制电路工作过程：
按下正向起动按钮SB2，接触器KM1得电动作并自锁，电动机正转使工作台前进。运行到SQ2位置，撞块压下SQ2，SQ2常闭触点使KM1断电，SQ2的常开触点使KM2得电动作并自锁，电动机反转使工作台后退。工作台运动左端点撞块压下SQ1时，KM2断电，KM1又得电动作，电动机又正转使工作台前进，这样一直循环。
SB1为停止按钮。SB2与SB3为不同方向的复合起动按钮，改变工作台方向时，不按停止按钮可直接操作。
限位开关SQ3、SQ4限位保护作用：SQ3与SQ4安装在极限位置，由于某种故障，工作台到达SQ1（或SQ2）位置，未能切断KM1（或KM2），工作台将继续移动到极限位置，压下SQ3（或SQ4），此时Zui终把控制回路断开，使电动机停止，避免工作台由于越出允许位置所导致的事故。
行程控制：用行程开关按照机械运动部件的位置或位置的变化所进行的控制，称作按行程原则的自动控制。

图1 两台电动机顺序起动控制线路图

图2 时间继电器控制的顺序起动电路
 控制线路工作过程：设电路要求M1启动50秒后，M2启动。      
按启动按钮SB2，KM1线圈得电并自锁，KM1主触点闭合，电动机M1接通电源开始转动，KT线圈得电。时间继电器开始定时，定时50秒到，时间继电器延时闭合常开触点KT闭合，接触器KM2线圈得电并自锁，KM2主触点闭合，电动机M2接通电源开始转动。KM2常闭触点断开，切断KT线圈的电源。