西门子代理编程模块工业经销商
西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
我们还提供。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/OSIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
·说明 区域监视 更换工具之前，确保已激活工具区域的尺寸适用于新工具，且工具由区域包封。否则，应创建一个工具适用的区域并将其激活。还要取消激活闲置工具的工具区域。 适用于 • 运动系统 要求 • 工艺对象已正确组态。• 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 • 运动系统处于停止状态。 •运动系统未处于“Interrupted”状态。 • 未激活运动系统的运动。 超驰响应 •其它任何运动控制作业都无法中止“MC_SetTool”作业的执行。 • 新作业“MC_SetTool”不会中止任何激活的运动控制作业。参数 下表列出了“MC_SetTool”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 AxesGroup INPUTTO_Kinematics - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业ToolNumber INPUT DINT 1 待激活的工具编号。 1 至 3 工具 1 到 3 DoneOUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业已完成。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。 Error OUTPUTBOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因 位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUTWORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID (页 12)》中的MC_SetOcsFrame V7 (S7-1500T) 13.4.1.1MC_SetOcsFrame：重新定义对象坐标系 V7 (S7-1500T) 说明使用运动控制指令“MC_SetOcsFrame”，可定义对象坐标系 (OCS) 相对于世界坐标系 (WCS) 的位置。在此过程中，存储在工艺对象数据块中的初始值不会覆盖。作业“MC_SetOcsFrame”添加到作业序列的队列中，仅对后续运动作业有效。在工艺对象数据块的以下变量中，包含该对象坐标系的当前坐标： •.StatusOcsFrame[1..3].x•.StatusOcsFrame[1..3].y •.StatusOcsFrame[1..3].z•.StatusOcsFrame[1..3].a •.StatusOcsFrame[1..3].b•.StatusOcsFrame[1..3].c 适用于 • 运动系统 要求 • 工艺对象已正确组态。 •在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 超驰响应有关“MC_SetOcsFrame”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：运动系统的运动命令 (页 380)”部分。 参数下表列出了“MC_SetOcsFrame”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 AxesGroup INPUTTO_Kinematics - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 该作业将位于作业序列中。Frame INPUT TO_Struct_Kinematics_ Frame - 相对于世界坐标系的坐参数“ErrorID”的错误ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运 动控制报警和错误 ID (页 12)》中的“错误 ID”部分。13.4.2 MC_KinematicsTransformation V7 (S7-1500T) 13.4.2.1MC_KinematicsTransformation：将轴坐标转换为笛卡尔坐标 V7 (S7-1500T) 说明使用运动控制指令“MC_KinematicsTransformation”，可以将运动系统轴或接头的位置、速度和加速度的设定值转换为工具中心点 (TCP) 的笛卡尔坐标、速度和加速度。在此考虑当前工 具。通过该指令，可以确定轴值或接头的笛卡尔坐标位置、方向、速度和加速度。 该说明仅供参考 - 运动系统不会移动。 适用于 • 运动机构要求 • 工艺对象已正确组态。 超驰响应 •其它任何运动控制作业都无法中止“MC_KinematicsTransformation”作业的执行。 •新作业“MC_KinematicsTransformation”不会中止任何激活的运动控制作业 
声明 数据类型 默认值说明 当“AxesCoordSystem”= 100 时： 轴 A[1..6] 的速度AxesVelocity[1..6] OUTPUT LREAL 0.0当“AxesCoordSystem”= 101 时1)： 接头 J[1..6] 的速度当“AxesCoordSystem”= 100 时： 运动系统轴的加速度 AxesAccelerationOUTPUT ARRAY[1..6] OF LREAL -当“AxesCoordSystem”= 101 时1)： 接头的加速度当“AxesCoordSystem”= 100 时： 轴 A[1..6] 的加速度AxesAcceleration[1..6] OUTPUT LREAL 0.0当“AxesCoordSystem”= 101 时1)： 接头 J[1..6] 的加速度 1)仅与具有四个以上插补运动系统轴的情况相关。 2) 如果Zui多具有四个插补运动系统轴，则 JCS 中的接头位置对应于 MCS 中的轴位置。13.5 运动控制作业的超驰响应 V7 (S7-1500T) 13.5.1 超驰响应 V7：回零和运动控制工作 (S7-1500T)下表列出了新运动控制工作对活动的回零和运动作业的影响： ⇒ 活动作业 ⇓ 新作业 MC_Home “Mode”= 2、 8、10MC_Home “Mode”= 3、5 MC_Halt MC_MoveAbsolute MC_MoveRelativeMC_MoveVelocity MC_MoveJog MC_Stop MC_MoveSuperimposedMC_MotionInSuperimposed MC_HaltSuperImp 色 用于 CPU 和S7-300 总线使用 5 V 电源正常 FRCE 黄色 LED 点亮： 强制作业激活 LED 以 2 Hz 的频率闪烁：节点闪烁测试功能 RUN 绿色 CPU 为 RUN 模式 在启动期间 LED 以 2 Hz 的频率闪烁，在 STOP 模式下以 0.5Hz 的频率闪烁 STOP 黄色 CPU 为 STOP、HOLD 或启动模式 请求了存储器复位时 LED 以 0.5 Hz的频率闪烁，在复位 期间以 2 Hz 的频率闪烁。 SIMATIC MMC 卡的插槽 SIMATIC MMC 卡可用作存储器模块。可将MMC 卡用作装载存储器和便携式数据载体。 说明 由于这些 CPU 没有集成装载存储器，运行时需要 SIMATIC MMC 卡。模式选择器 模式选择器用于设置 CPU 的操作模式。 表格 2- 5 模式选择器设置 设置 含义 说明 RUN RUN 模式 CPU执行用户程序。 STOP STOP 模式 CPU 不执行用户程序。 MRES 存储器复位 带有按钮功能的模式选择器设置，用于 CPU存储器复位。 通过模式选择器进行 CPU 存储器复位要求按照特定操作顺 序执行。所有 CPU 都配备了一个 2针的插槽用于电源连接。为了便于交付，出厂时配有螺丝端子 的连接器会插入该插口。 CPU 的属性与接口、集成的输入/输出和工艺功能有关表格 2- 6 CPU 313C-2 PtP 的属性与接口、集成的输入/输出和工艺功能有关 产品 CPU 313C-2 PtP 9针的 MPI 接口 (X1) 有 15 针的 PtP 接口 (X2) 有 数字量输入 16 数字量输出 16 工艺功能 3 个计数器点对点连接： ASCII 驱动程序要求维护（无功能） DC5V 绿色 用于 CPU 和 S7-300 总线使用 5 V 电源正常FRCE 黄色 LED 点亮： 强制作业激活 LED 以 2 Hz 的频率闪烁： 节点闪烁测试功能 RUN 绿色 CPU 为 RUN模式 在启动期间 LED 以 2 Hz 的频率闪烁，在 STOP 模式下以 0.5 Hz 的频率闪烁 STOP 黄色 CPU 为STOP、HOLD 或启动模式 请求了存储器复位时 LED 以 0.5 Hz 的频率闪烁，在复位 期间以 2 Hz 的频率闪烁。SIMATIC MMC 卡的插槽 SIMATIC MMC 卡可用作存储器模块。可将 MMC 卡用作装载存储器和便携式数据载体。 说明由于这些 CPU 没有集成装载存储器，运行时需要 SIMATIC MMC 卡。 模式选择器 模式选择器用于设置 CPU的操作模式。 表格 2- 7 模式选择器设置 设置 含义 说明 RUN RUN 模式 CPU 执行用户程序。 STOP STOP 模式CPU 不执行用户程序。 MRES 存储器复位 带有按钮功能的模式选择器设置，用于 CPU 存储器复 位。通过模式选择器进行 CPU存储器复位要求按照特定 操作顺序执行。