博士力士乐伺服控制器维修常见故障

力士乐数控系统维修伺服常见故障

1.超程 
超程有：软件超程和硬件超程和急停保护三种。
2.过载 
当进给运动的负载过大、频繁正反向运动，以及进给传动润滑状态和过载检测电路时不良时，都会引起过载报警。
3.窜动 
在进给时出现窜动现象：测速信号不稳定；速度控制信号不稳定或受到干扰；接线端子接触不良当；反响间隙或伺服系统增益过大所致。
4.爬行 
发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低以及外加负载过大等因素所致。
5.振动 
分析机床振动周期是否与进给速度有关
6.伺服电机不转 
数控系统至进给单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，使能信号是进给动作的前提。
7.位置误差 
当伺服运动超过允许的误差范围时，数控系统就会产生位置误差过大报警，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。
主要原因：
(1).系统设定的允差范围过小；
(2).伺服系统增益设置不当；
(3).位置检测装置有污染；
(4).进给传动链累积误差过大；
(5).主轴箱垂直运动时平衡装置不稳。
8.漂移 
当指令为零时，坐标轴仍在移动，从而造成误差，通过漂移补偿或驱动单元上的另速调整来消除。
9.回基准点故障