安川机器人示教器维修常见故障
1、安川机器人示教器JZSRC-CTB01示教器触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)
2、安川JZSRC-CTB01示教盒无显示 (维修或更换内部主板或液晶屏)
3、安川Motoman机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等(更换液晶屏)
4、安川Yaskawa机器人示教盒按键不良或不灵(更换按键面板)
5、安川莫托曼机器人JZSRC-CTB01示教盒有显示无背光(更换高压板)
6、机器人JZSRC-CTB01示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)
7、安川示教器急停按键失效或不灵(更换急停按键)
8、安川JZSRC-CTB01教导盒数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换数据线)
9、安川机器人JZSRC-CTB01示教器不断重启,无法进入系统
10、安川机器人示教器主板不工作或者IC烧坏
安川示教器维修故障,要排除线缆是否完好,没有断线或接触
不良;一般把示教器拿到正常运行的机器人上进行测试,如果还是黑屏
则可以确认示教器出现严重故障。示教器出现黑屏故障需要及时处理,
因为示教器里面电源或驱动单元已经短路;把整个示教器的电压拉低为
零。示教器短路会造成电柜24V电源烧坏,严重会造成主机PC短路,掉
失数据。
安川机器人维修注意事项:
1,示教机器人前先确认下列检查步骤,如发现问题应立即改正,
并确认其他必须做的工作均已完成。
a,检查机器人的运动有无异常的问题。
b,检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。
2,示教器使用完毕后,务必挂回到控制柜的钩子上。
如果示教器放在机器人上或者地面上,会因摔落或者重压引起示教
器损坏。
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