欢迎来电物超所值的6GK1901-1BB10-2AA0调价汇总物超所值的6GK1901-1BB10-2AA0调价汇总 从很多方面一、硬件区别：（1）主要地区别就是S7-300更模块化了，S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内，称为CPU模块；而S7-300系列的，从电源，I/O，CPU都是单独模块的。 图1主回路、控制回路图2控制回路图LCI/O点电路说明：1、电机有/就地两种控制，由转换开关-S00进行转换；2、就地控制即现场机旁按钮启动控制，一般用于电机的功能、状态，所以一般选择可自复位的按钮，即按下按钮，电机启动；松开按钮，电机停止；3、即由PLC进行电机的启停控制。 区别很多。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只不过买来的CPU模块集成了部分功能，一些小型不需要另外定制模块，200系列的模块也有信、通信、位控等模块。（2）200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，300系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与机架对应的是扩展机架，机架还在里反映出来。 PLC以模拟量控制变频器的硬件连接如下图所示，由于三菱FX2N-32MR型PLC无模拟量输出功能，需要给它连接模拟量输出模块（如FX2N-4DA），再将模拟量输出模块的输出端子与变频器的模拟量输入端子连接。 PA20=0：使用驱动禁止功能；PA20=1：不使用驱动进制功能。RDY：驱动单元好信，当电机通电励磁时该信有输出。位置指令输入信这里位置输入信可以采用差分驱动或者单端驱动接法，由于选用的FBS-24MCT为集电极开路输出形式，所以采用单端驱动接法。 在检测产品时，X0=ON。X1–机械手完成传感器。在完成填塞，X1=ON,。PLC输出所需的数Y0–机械手PLC计数器所需的数C0–计数器：16位上数（通用）plc编程梯形图PLC编程梯形图描述当光电传感器检测到产品，X0从关闭变成打开。 
欢迎来电物超所值的6GK1901-1BB10-2AA0调价汇总物超所值的6GK1901-1BB10-2AA0调价汇总 s7-300的模块稍微多一点，除了信模块和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个?。 当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点。定时器当前值即定时器当前所累计的时间值，它用16位符整数来表示，计数值为32767。接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。上电周期或扫描时，定时器位为OFF，当前值为0。 PTO提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信信波形。 其中自动程序包括单步、单周期和连续运行的程序，由于它们的工作顺序相同，所以可将它们合编在一起。图2机械手手动程序手动程序如图2所示，用X5～X12对应的机械手的上下、左右移和夹钳松紧的按钮，按下不同的按钮，机械手执行相应的。 S7-200系列只有6ES7221-1EF22-0XA0这一种型可以接成交流输入，这里不多做介绍了。工程项目中尽量不要用交流输入。1.输出模块S7-200输出有两种：继电器输出和晶体管输出。继电器输出可以驱动交流负载，也可以驱动直流负载。 4）在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数多为8级，编按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编大的嵌套级开始复位。堆栈指令（MPS/MRD/MPP）堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。
欢迎来电物超所值的6GK1901-1BB10-2AA0调价汇总物超所值的6GK1901-1BB10-2AA0调价汇总 可以在任意时间向控制字节（67.7或77.7）的PTO/PWM启用位写入零，禁用PTO或PWM信波形的生成，然后执行PLS指令。小编提示：所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。PTO/PWM输出必须至少有10%的额定负载，才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换。 2、在网上等找现成的程序，读懂它。编程语言有很多种，易懂的就是梯行图，很直观。要入门，就是看一些书籍，里面有介绍他的编程指令，边学指令边做题巩固。有plc硬件试验就更好了，因为有时候你觉得是好象是对的，但一到plc上就不对了，所以有plc就好了。 在西门子S7-200系列PLC梯形图中，增计数器的图形符及文字标识含义如图9所示，其中方框上方的“”为增计数器编输入位置，CU为计数脉冲输入端，R为复位信输入端（复位信为0时，计数器工作），PV为脉冲设定值输入端。 因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。例如Y0虽然断开，可能KM1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点可能接通，引起主电路短路，因此必须采用软硬件双重互锁。 在程序调试时，可在程序中若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次END指令，直至调试结束。FX系列PLC的步进指令1．步进指令（STL/RET）步进指令是专为顺序控制而设计的指令。 →2-1自锁常开触点M0.0闭合实现自锁功能；→2-2控制定时器T37、T38的常开触点M0.0闭合；→2-3控制输出继电器Q0.0的常开触点M0.0闭合；→2-4控制输出继电器Q0.1的常开触点M0.0闭合；2-3→3输出继电器Q0.0线圈得电，控制PLC外接电动机M1的器KM1线圈得电，带动主电。
欢迎来电物超所值的6GK1901-1BB10-2AA0调价汇总物超所值的6GK1901-1BB10-2AA0调价汇总 (4)移位Ⅳ为字节型数据。(5)循环移位指令影响的特殊继电器有1.1(0)、1.1（溢出）。(6)影响允许输出ENO正常工作的出错条件为4.3，000)左移和右移指令左移和右移指令的功能是将输入数据IN左移或右移N位后，把结果送到OUT中。 2、源型输入：1M端接+，输入信端子接-。3、漏型输出：1M端接-，输入信端子接负载，负载另一端接+。4、源型输出：1M端接-，1L+接+，输入信端子接负载，负载另一端接-。一定型确定，公共端1M与2M即可同时极性一致。 2、长度测量和角度测量相比，多了“每圈对应的测量值”填充框，可以对圈长进行设置。3、速度测量可以对输出速度模拟量进行设置，如图转速0时输出4mA，转速1440转/分钟时输出20mA，假设当前转速是720转/分钟时则输出是12mA，以此类推。 →8-1控制输出继电器Q0.0的延时断开的常闭触点T37复位闭合。→8-2控制输出继电器Q0.1的延时闭合的常开触点T37复位断开。8-2→9输出继电器Q0.1线圈失电。→9-1控制PLC外接电动机M2的器KM2线圈失电，带动主电路中的主触点复位断开，切断电动机M2电源，电动机M2停止运转。 在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。（1）MPS（进栈指令）将运算结果送入栈存储器的段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。（2）MRD（读栈指令）将栈存储器的段数据（后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的段，栈内的数据不发生。 变频器有一些电压和电流模拟量输入端子，改变这些端子的电压或电流输入值可以改变电动机的转速，如果将这些端子与plc的模拟量输出端子连接，就可以利用PLC控制变频器来调节电动机的转速。模拟量是一种连续变化的量，利用模拟量控制功能可以使电动机的转速连续变化（无级变速）。
欢迎来电物超所值的6GK1901-1BB10-2AA0调价汇总物超所值的6GK1901-1BB10-2AA0调价汇总 接通延时定时器（TON）在PLC梯形图中的表示如图5所示，其中，方框上方的“”为定时器的编输入位置；方框内的TON代表该定时器类型（接通延时）；IN为起动输入端；PT为时间预设值端（PT外部的“”为预设值的数值）；S为定时器分辨率，与定时器的编有关，可参照表1。 在该控制线路中，KM1为正转交流器，KM2为反转交流器，1为停止按钮、2为正转控制按钮，3为反转控制按钮。若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行。这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。 在一个老CPU中，也用到DP，要在一个双字中取某位显示状态，不支持用CFC编程，所以无法瓜式的取到了，只能手工其中的bit位了。这时竟然字中高字节与低字节的对应关系，自己把自己晕了半天，后来回顾了下，终于搞明白了，看来瓜的编程是把自己弄得更瓜。 首先我们来介绍一下F381点动控制指令，此指令使用起来很方便。我们只需相关的控制轴编，然后方向即可。如下图所示：F381点动控制指令位置控制重要的就是走位置，那么我们又该如何启动我们的位置控制表格呢。这时候我们需要使用F380位置控制指令了，这个指令单独使用起来也很简单，只要我们相应的轴，相应的数据表编，和是否进行脉冲输出的即可。 3判断接线是否正确，可以把水晶头插到PLC编程口（PLCNB2有一个口不是编程口，不要插错）测量+5V是否是1/7和2/8脚。好几个朋友都是把水晶头上下程序弄错。口1~8的次序弄颠倒了，插到PLC通讯口后测量1脚和2脚+5V极性判断是否接错。 →7-1计时时间到（延时10min），其控制定时器T37的延时断开的常闭触点T38断开。→7-2计时时间到（延时10min），其控制定时器T37的延时断开的常闭触点T38断开。7-3→8定时器T37线圈失电。
欢迎来电物超所值的6GK1901-1BB10-2AA0调价汇总物超所值的6GK1901-1BB10-2AA0调价汇总 它可位于任何可放置触点的位置。可根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2。如果比较结果为“真”，则函数的RLO为“1”。如果以串联使用该框，则使用“与”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO；如果以并联使用该框，则使用“或”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO。 下面介绍使用法。图1如图1，是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。 区别很多。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只不过买来的CPU模块集成了部分功能，一些小型不需要另外定制模块，200系列的模块也有信、通信、位控等模块。（2）200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，300系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与机架对应的是扩展机架，机架还在里反映出来。 漏型输入：电流经外部开关流入PLC内部，1M端接电源负极。初学者容易把源型和漏型两种接线混淆，告诉大家一个简单的记忆，从PLC端看，如果电流从输入I端为源型，电流从输入I端流入为漏型。大家只要能记住有两种输入，公共端可以接电源正也可接电源负，只要注意每一组接成一样就行。 步骤二：当M30.2置0，再将M30.0置1，间隔一个扫描周期以上再将M30.2置1，这时突然触发一个上升沿。结果是失败。三：使用的上升沿指令程序如下。步骤一：和二的步骤二一样，先将M30.2置0，再将M30.0置1，间隔一个扫描周期以上，再将M30.0置1，这是并没有出现二的情况。 1.伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。