力士乐伺服电机维修常见故障及解决方法 
力士乐伺服电机维修常见故障一： 电动机不能启动或启动不正常
力士乐直流伺服电机在应用出现此类故障的原因通常有三种，是电动机负载过重；第二有可能是电动机轴承磨损,导致转子卡住；第三换向器间发生短路也会造成这种故障；第四有可能是电源电压过低；第五很有可能是电刷和换向器接触不良
力士乐伺服电机维修提醒：当力士乐伺服电机出同这类故障之后，可以采取的排除方法主要有四种，应当减轻负载，再清洗或更换转轴；随后还需要查找短路点,应该清除短路或变更换向器；第四点就是检查电源,尽量改善电源电压条件。当然，除了以上四个步骤之外，还可以通过调整电刷的弹簧压力,以及研磨电刷,修理换向器等这些措施来排查故障。
力士乐伺服电机维修常见故障二：电动机转速太快或太慢
通常情况下，力士乐伺服电机出现转速太快或者太慢的原因主要有两种，分别是电源电压过高或过底，还有电刷位置不对。关于些类故障的排除方法也有两种，种就是调整电源电压。第二种则是调整电刷位置。在力士乐伺服电机维修过程中，大多数技术人员都会采取这两种方式来排除此类故障。
力士乐伺服电机维修常见故障三：电刷下的火花过大 电刷下的火花过大也是由多种原因引起的，主要可以包括四种，，刷握松动或安装位置不正确；第二，电刷磨损比较严重或弹簧压力不足，造成电刷与换向器接触不良，从而导致火花过大现象的发生；第三，换向器片间短路也会造成这种故障；第四，电枢绕组短路以及电枢断路或接地也会出现火花过大的现象。
在力士乐伺服驱动器维修过程中，关于此类故障的 排除方法主要包括以下几种：
第一、紧固或调整刷握位置；
第二、研磨或更换电刷,还应该调整弹簧压力
第三、更换换向器；
第四、更换绕组。