欢迎来电的6ES7241-1AH32-0XB0每周回顾的6ES7241-1AH32-0XB0每周回顾 针对cpu设计选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。 表1位数据类型的数据表示范围对于S7-1500PLC，数学数据类型主要有整数类型和实数类型（浮点数类型）。整数类型又分为有符整数类型和无符整数类型。对于S7-300/400PLC，仅支持整数型Int和双整数型DInt。 由于电气控制回路较为简单，这里就不做详细介绍了。表1为电路中的相关器件及功能说明。表1器件及功能说明二、电气连接由于控制逻辑比较简单，这里就不画控制流程图了，具体控制程序如图4、图5所示。由于驼子太懒了，这部分功能就不做了，留到WinCC部分再一并加以讨论。 后来发现是因为在FB的IN-OUT接口使用了UDT类型数据的缘故，因为在IN-OUT接口使用UDT后FB的背景数据块就只保存访问指针，运行时采用指针的直接访问接口实参，在FB中每引用一次IN-OUT接口的UDT类型变量元素，程序的工作存储器占用就有40多字节，而普通变量只占用不到10字节。 利用该接口转换器制作编程电缆如图三所示。图四要做好一根编程电缆，除了要进行RS232/RS485/RS422之间的接口转换外，还必须了解PLC编程口各引脚的定义，因为是采用同一种接口，不同厂家的PLC其引脚分布也是不相同的。 在本状态下，也驱动定时器T1，定时时间为3秒，3秒时间到，状态转移到S22，在S22状态下，Y6仍然被驱动，南北方向红灯继续亮，驱动T2、Y1，东向的绿灯灭，Y1口驱动的是东向的黄灯，故东向的黄灯亮，绿灯停。 
欢迎来电的6ES7241-1AH32-0XB0每周回顾的6ES7241-1AH32-0XB0每周回顾 从堆栈使用上来讲，LPP把堆栈弹出一级，堆栈内容依次上移。图LPS、LRD、LPP指令使用说明：(1)由于受堆栈空间的(9层堆栈)，LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。(2)LPS和LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令。 2、设置PG/PC接口安装STEP7期间，将显示一个对话框，可以将参数分配给PG/PC接口，也可以在STEP7程序组中调用"设置PG/PC接口"，在安装后打开该对话框。这样可以在安装以后修改接口参数，而与安装无关。 每一步包括目标速度和结束位置或脉冲数目等几个指标。图4所示为一步、两步、三步和四步包络。注意一步包络只有一个常速段，两步包络有两个常速段，依次类推。步的数目与包络中常速段的数目一致。图4包络的步数示意3、使用位控向导编程STEP7V4.0的位控向导能自动处理PTO脉冲的单段管线和多段管线、脉宽调制、位置配置和创建包络表。 程序执行完毕，PLC输出点才执行刷新，终输出点Q0.0失电不输出。同理，在一个扫描周期中，I0.0断开，I0.1闭合，输出点Q0.0映像存储器终为1，在PLC输出点执行刷新时，输出点得电输出。图2所示的程序中，对Q0.0起作用的只是I0.1。 以前在现场调试西门子6RA70直流调速器的时候，PC通过串口采用一对一的连接装置进行参数设置和。后期也必须带着电脑到现场控制柜才能对参数进行，甚觉不便。升级，将6RA70升级为6RA80，调试也从DriverMonitor变成了STARTER。 什么是COM端口。我们说的COM端口，不是我们之前所说的“端口”，而是我们购买plc，设计和配线的时候看见在接线端子上面标记的‘COM’是指什么，需要怎么接线，小编给大家介绍一下。一般来讲：COM可以接电源负或正，COM如果接负其他和这个COM同组的端子统一接正，否则不会有信，COM接正其他和这个COM同组的端子统一接负。
欢迎来电的6ES7241-1AH32-0XB0每周回顾的6ES7241-1AH32-0XB0每周回顾 为了电子，对于模拟信应使用屏蔽双绞线电缆，并且电缆的屏蔽层应两端接地。如果电缆两端存在电位差，将会在屏蔽层中产生等电势耦合电流，造成对模拟信的，在这种情况下，应让电缆的屏蔽层一点接地。对于带的模拟量输入模块，在CPU的M端和测量电路的参考点MANA之间没有电气连接。 图2给出了控制回路的详细电气连接。图3位与电机控制相关的PLCI/O点电气连接。PLC的输出点（Q1.0、Q1.1）控制中间继电器的线圈，从而控制器-K01、-K02的吸合，达到控制电机启停的目的。4、电机启停的使能有很多种，为方便讨论，这里选用两个自复位按钮（-S11、-S12）作为启动使能，-S13用作电机停止信。 （2）200系列的编程语言有三种－－语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7graph），其中SCL就是一种语言，以前用惯了LAD，现在还没有适应，也没有时间来学。 电机的顺序启动控制，主要有三类：1.顺序启动，停止。2.1.顺序启动，顺序停止。3.顺序启动，逆序停止。下面以顺序启动顺序停止介绍。控制要求：电机1启动，电机2才能启动，若电机1不启动，则电机2无法启动。 S21：驱动Y1为ON，小车开始左行。S22：驱动Y3为ON，小车卸料，起动定时器T1定时10s。S23：驱动Y0为ON，小车右行。（3）找出每个步的转移条件。由工作可知，每一步的转移条件为：S0：PLC上电之初由初始化脉冲M8002（只闭合一个扫描周期）对其置位为ON，为以后活动步的转移作，在工作中，由右限位对其置位为ON。 我们都知道plc作为工控领域中的核心器件，它在控制领域中应用的非常多。我主要来谈谈PLC是如何来获取外部模拟量信的。在PLC获取模拟量的时候，不但需要通过A/D转换模块，这个模拟量的输入信要与我们使用的传感器输出信相匹配。
欢迎来电的6ES7241-1AH32-0XB0每周回顾的6ES7241-1AH32-0XB0每周回顾 在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析，可以想象左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压，当图2的梯形图中I0.1与I0.2的触点接通，或M0.3与I0.2的触点接通时，有一个假想的“能流”(PowerFlow)流过Q1.1的线圈。 第二级：站(如s7-300)用于存放硬件组态和模块参数等信息，站是组态硬件的起点。s7程序文件夹是编写程序的起点，所有s7系列的均s7程序文件夹下，它包含程序块文件和源文件夹。simatic的网络图表(mpi、profibus、)第和其他级：和上级对象类型有关。 西门子S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。1．主程序主程序(OBI)是程序的主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每次CPU扫描都要执行一次主程序。 一旦结束本步信为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。2．状态转移图一个顺序控制可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的。 急停按钮常闭点接如是在特定情况下的，即急停点作为复位信接入PLC相关指令的时候是常闭点接入。例如西门子指令当中的RS触发器指令，我们常常使用急停点作为复位信之一。大家可以考虑一下，硬件按钮的红色端（就是常闭点）接入了PLC的DI，在PLC的梯形图当中我们也用的常闭点。 我们来介绍一下F381点动控制指令，此指令使用起来很方便。我们只需相关的控制轴编，方向即可。如下图所示：F381点动控制指令位置控制重要的就是走位置，那么我们又该如何启动我们的位置控制表格呢。这时候我们需要使用F380位置控制指令了，这个指令单独使用起来也很简单，只要我们相应的轴，相应的数据表编，和是否进行脉冲输出的即可。
欢迎来电的6ES7241-1AH32-0XB0每周回顾的6ES7241-1AH32-0XB0每周回顾 应用实例实例应用2在扫描时，调用R0，在扫描，配置HSC1：B48=16#F8意思就是使能计数器、写初始值、写预置值、设初始方向为增计数、选择启动和复位输入高电有效、选择4倍速、配置HSC1为带启动和复位输入的正交、D48=0表示HSC1的初始值。 在输入了新的强制值后，通过单击工具条中的状态强制(Force)按钮，可以对的信进行强制操作；单击工具条中的状态强制解除(Unforced)按钮，可以解除的信的强制操作；单击工具条中的所有信强制解除(Alforced)按钮，可以解除所有信的强制操作。 左移和右移指令的功能是将输入数据IN左移或右移N位后，把结果送到OUT中。主要包括：①字节移位指令，SLB-字节左移指令，SRB-字节右移指令；②字移位指令，SLW-字左移指令，SRW-字右移指令；③双字移位指令，SLD-双字左移指令，SRD-双字右移指令。 云润仪表以实现西门子S7-1200PLC远程控制为例，让大家明白实现PLC远程控制的步骤和。得弄一台可以插SIM卡的路由器，络，原因是电信多、信覆盖面广，基本上山沟里都有信。浏览器登录到，这是默认的，改成你想要的。 转换条件X和分别表示在逻辑信X为“1”状态和“0”状态时转换实现。符和分别表示当X从状态和从状态时转换实现。使用多的转换条件表示是布尔代数表达式，如转换条件。3．功能表图的基本结构（1）单序列单序列由一系列相继的步组成，每一步的后面仅接有一个转换，每一个转换的后面只有一个步，如图3a所示。 三、PLC接线中的三点常识：1，PLC电源电路。PLC控制的电源除了交流电源外，还包括PLC直流电源，一般而言，PLC交流电源可以由市电直接供应，而输入设备（开关，传感器等）的直流电源和输出设备（继电器）的直流电源等，采取的直流电源供电。
欢迎来电的6ES7241-1AH32-0XB0每周回顾的6ES7241-1AH32-0XB0每周回顾 图1的梯形图控制逻辑用FBD编程的话，如图2所示。图3真值表FBD语言的编程类似于数字电路中用集成模块搭建电路，每个模块都有其自己的功能，根据控制需要，选用的模块，用“线”连起来即可。三、语句表STLSTL是一种与汇编语言类似的助记符编程语言，用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能，每个语句由。 指令格式如下：2)块传送指令块传送指令用来一次传送多个数据，多可将255个数据组成一个数据块，数据块的类型可以是字节块、字块和双字块。(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。 2、设置PG/PC接口安装STEP7期间，将显示一个对话框，可以将参数分配给PG/PC接口，也可以在STEP7程序组中调用"设置PG/PC接口"，在安装后打开该对话框。这样可以在安装以后修改接口参数，而与安装无关。 如果没有该步，无法表示初始状态，也无法返回停止状态。4）只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变成活动步。如果用无断电保持功能的编程元件代表各步，则PLC开始进入RUN时各步均处于“0”状态，必须要有初始化信，将初始步预置为活动步，否则功能表图中永远不会出现活动步，将无法工作。 PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按步序顺序排列。在没有跳转指令时，CPU从条指令开始，逐条顺序地执行用户程序，直到用户程序结束之处。在输理阶段，CP／7将输出映像寄存器的0／1状态传送到输出锁存器。 目前STEP7台使用越来越少了，大部分程序都可以用博图来写，那么在博图下是否有同样的问题呢。西门子家族在工控行业的地位相信大家都有所了解，就所有小白次安装博途所踩之坑双手供奉。所写不到之处，烦请各路大神指正。