发那科伺服电机刹车失灵故障维修分析
伺服电机无力原因：
手转的角度大不大，有可能刚性设置的太软了，然后误差报警设置的又太小了，如果是这个样子，就会出现经常报警。另外，能影响输出转矩，除了驱动部分的功率器件以外，扭矩限幅参数、惯性比参数、功率限幅参数等，都有可能控制伺服的轴卡出现问题输出PWM信号变弱了同样会出现伺服过载报警灯亮。现象是电机没力手都可能捏住电机轴。
这个可能性就很多了，如果是旧机器的话，首先判断是机械故障还是电气的故障，用手推动轴，感受一下在经常出故障的地方是不是阻力变大，如果是，那是机械故障，可能丝杆磨损，，缺油，丝杆很长的还容易变形等等问题；能影响输出转矩，除了驱动部分的功率器件以外，扭矩限幅参数、惯性比参数、功率限幅参数等，都有可能。（一）、编码器故障现象
报警编码器问题，编码器摔坏，编码器报警，编码器位置不准，原点错乱，跑偏位编码器，编码器玻璃盘破碎掉，编码器玻璃盘磨损，编码器磨损，跑位，抖动，位置不准，航空插头烧坏，回不到原点
编码器损坏，编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差
（二）、线圈故障现象
线圈三相阻止不一样，线圈短路，烧线圈，绕组短路，绕组对地短路，报警过载，漏电，绝缘电阻低，
跳闸，过流
（三）、磁铁磁钢故障现象
磁铁失磁，发热，发烫，运转无力，抖动，磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动
（四）、轴、轴承、转子问题
嗡嗡响，轴承，响声过大，噪音过大，电机运转异常、高速运转响声、噪音大，断轴，跳闸
（五）、刹车问题
刹车刹不住，刹车失灵，刹车烧坏，刹车片磨损
（六）、其它异常问题
进油，进水，启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动