（四小时修好）西门子840DSL系统报25201伺服故障解决处理
处理方法：先从外围，检查编码器及其连接是否可靠；
检查驱动模块前板上的屏蔽连接；驱动模块硬件故障，更换后上机运行；对于齿轮编码器，检查齿轮与编码器之间的距离；若有必要更换6111D控制模块、电机或编码器
.电机缺相，检查siemens 611U驱动的动力电缆连接，
.电机的主接触器未吸合，
.电机堵转或电机被卡住、负载过重或刹车、制动关闭，
.siemens 611U驱动的的直流母线连接不牢靠 （检查螺钉是否紧固），
.电机编码器连接不牢靠，
.电机接地
.电机编码器屏蔽不好，
.控制模块故障
.功率模块故障
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主轴故障及维修
机床主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴。机床主轴通常由主轴、轴承和传动件(齿轮或带轮)等组成。
实际应用中主要有两类高速主轴:
一类是具有零传动的高速电主轴,这类主轴因采用电机和机床主轴一体化的结构,并经过准确的动平衡校正,具有良好的回转精度和稳定性,但对输出的扭矩和功率有所限制。
另一类是以变频主轴电机与机械变速机构相结合的主轴。这类主轴输出的扭矩和功率要大得多,但相对来说回转精度和平稳性要差一点,对于这类主轴来说,如何正确地设计机床主轴及其组件对机床加工精度的影响是至关重要的。
西门子801系统/数控机床主轴故障及维修
数控机床主轴常见的故障以及解决方法
一、不带变频的主轴不转
故障原因以及处理方法:
①机械传动故障引起:检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡。
②供给主轴的三相电源缺相或反相:检查电源,调换任两条电源线。
③电路连接错误:认真参阅电路连接手册，确保连线正确。
④系统无相应的主轴控制信号输出:用万用表测量系统信号输出端,若无主轴控制信号输出,则需更换相关IC元器件或送厂维修。
⑤系统有相应的主轴控制信号输出,但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏:用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路,信号控制回路是否存在断路;是否存在断路;各连线间的触点是否接触不良;交流接触器,直流继电器是否有损坏;检查热继电器是否过流;检查保险管是否烧毁等。
二、带变频器的主轴不转
故障原因以及处理方法:
①机械传动故障引起:检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡。
②供给主轴的三相电源缺相:检查电源,调换任两条电源线。
③数控系统的变频器控制参数未打开:查阅系统说明书,了解变频参数并更改。
④系统与变频器的线路连接错误:查阅系统与变频器的连线说明书,确保连线正确。
⑤模拟电压输出不正常:用万用表检查系统输出的模拟电压是否正常;检查模拟电压信号线连接是否正确或接触不良,变频器接收的模拟电压是否匹配。
⑥强电控制部分断路或元器件损坏:检查主轴供电这一线路各触点连接是否可靠,线路有否断路,直流继电器是否损坏,保险管是否烧坏。
⑦变频器参数未调好:变频器内含有控制方式选择,分为变频器面板控制主轴方式,NC系统控制主轴方式等，若不选择NC系统控制方式，则无法用系统控制主轴,修改这一参数 ;检查相关参数设置是否合理。
