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s7-200 smart运动轴组态
在运动会走组态的时候：
1、怎样设置运动轴寻找参考点时的方向和速度？在运动向导里面改了参数，但轴的运动速度还是和以前一样（PS：下载程序的时候只把程序块下载到PLC里面，和这有关吗？）；
2、为什么没有看到程序中调用AXIS*_LDPOS子例程，在运动轴找到参考点之后却把运动轴的位置更新了？
图片说明： 1，运动轴组态
佳答案
AXISx_CTRL块（子例程启用与初始化）中的C_Dir当前电机方向（0正/1反）
AXISx_GOTO块（命令运动轴到指定位置）中的MODE（0juedui、1相对、2单速度连续正转、3单速度连续反转）
AXISx_LDPOS块（将运动轴当前的位置改为一个新值，新值为0则设定当前位为零位）
AXISx_CFG块（重新加载组态）即：不断刷新新的组态变量，实时更新轴数据。
AXISx_RUN块（走运动组态里的组态曲线）对于固定运动比较方便，可以组态多个各种方向速度的运动曲线，再通过‘Profile’调运‘曲线编号’从而实现复杂轴运动。
在数据块->AXISx_DATA中可以对运动曲线组态的各变量进行赋值，从而实现你想要的各种轴运动。
| S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出 |
| S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道 |
| S7-200 SMART，EM AR04，热电阻输入模块，4 通道 |
| S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道 |
| S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP从站扩展模块 |
| S7-200 SMART I/O扩展电缆，长度1米 |
| S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232 |
| S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC输出 |
| S7-200 SMART，SB AE01，模拟量扩展信号板， 1 路模拟量输入 |
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