贝加莱伺服电机三相不平衡

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贝加莱电机三相要使问题复杂化，并且第二相紧挨基础相，但相实际位于相干上，延伸的磁芯的另一侧，这意味着对于di一相和第四相之间的磁通，铁芯损耗将大于di一相和第二相之间的磁芯损耗，因为铁氧体在铁氧体中传播更大的距离。另一个考虑因素是，漏磁通也以与耦合磁通不同的路径传播。耦合电感器设计，漏磁通进入绕组顶部的一块板中，并以非常短的垂直环路返回，而耦合磁通则以水平环路围绕绕组之间的主磁芯运行。漏磁通及其铁芯损耗的贡献显然会与特定绕组的实际电流波形有关，可以预期这部分铁芯损耗与电流纹波曲线的局部zui小值之间的某种关系。

仅基于线性叠加是不够的，核心材料损耗将以指数关系缩放，通量分布意味着泄漏和耦合通量路径的物理差异会影响它们对总体的相对影响。构建一个具有过长也太窄的泄漏电感路径的耦合电感器会使总铁芯损耗曲线向电流纹波更明显的局部zui小值变形。显然，磁芯损耗曲线与耦合电感器的电流纹波曲线的形状不对应。贝加莱电机电感器它没有与本地小电流纹波的点相对应的小点。这意味着主要的损耗贡献来自绕组之间的耦合磁通。这样的结论是有道理的，因为通常将泄漏磁通设计为比耦合磁通以获得明显消除电流纹波的好处。通常应将磁通量降低几倍，从而显着减小磁芯损耗。所研究的耦合电感器的实际设计在每个绕组的顶部都有一条非常短而宽的路径，用于泄漏磁通，而耦合磁通几乎填满了主芯的整个长度，并在不同绕组之间流过。贝加莱电机电感器较长的通量路径通常会与产生铁芯损耗的较大体积相关联。

这项研究的意义在于，耦合电感器设计为铁损评估增加了更多的复杂性。重要的是，不仅每个相位的峰峰值电流纹波都很重要，不同相位的电流之间的差异也很重要。对于具有较少相数的相对简单的铁心结构，工程师仍然可以通过为相之间的共模电流和差模电流建立等效电路来分析评估此问题，或根据以下公式简单地计算铁心中的磁通量,相电流的差异。对于具有更多相数和更复杂铁心结构的设计，贝加莱伺服电机不同铁心部分的磁通密度可能会有很大差异。