欢迎来电实惠的6ES7241-1CH32-0XB0供货商实惠的6ES7241-1CH32-0XB0供货商 十六进制常数表示法:①B#16#、W#16#、DW#16#分别用来表示十六进制(16#)字节(B#)、字(W#)和双字(DW#)常数。②用字符H表示十六进制常数,如W#16#3B可以表示为3BH。(3)BCD码BCD码就是用二进制数表示十进制数,每一位十进制数用4位二进制数来表示。 以简单的电动机起/停控制为例,对应的梯形图程序如图(a)所示。梯形图由触点(常开触点“┤├”和常闭触点“┤/├”)、线圈(“一()”)或用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮和内部条件等。 在自动化领域中有一个趋势就是的模块化,即由带有智能功能模块组成的自动化,对这些模块预先的初始化、编程就是组态。②结构(STRUCT)。将一组不同类型的数据组合在一起,形成一个单元。③字符串(STRING)。 25孔插头-25孔插头引脚连线为:2-3、3-2、4-5、5-4、6-20、7-7、20-6。上没有关于富士PLC编程电缆制作的,在屏编程手册上看到富士PLC采用RS422通讯,口图如图所示。开始用RS232/422转换器制作,单本地没有买到。 (3)MPP(出栈指令)将栈存储器的段数据(后进栈的数据)读出且该数据从栈中消失,将栈中其它数据依次上移。堆栈指令的使用说明:1)堆栈指令没有目标元件;2)MPS和MPP必须配对使用;3)由于栈存储单元只有11个,栈的层次多11层。 碰到限位开关X2后停下来卸料,Y1变为OFF,Y3变为ON,定时器T1开始定时。10s后Y3变为OFF,Y0变为ON,开始右行,碰到限位开关X1后返回初始状态,此时Y0变为OFF,小车停止运行。图运料小车工作示意图由运料小车的工艺要求可知,这是一个顺序流程控制,设计其顺序功能图的步骤如下:(1)将整个工作按工序进行分解,每个工序对应一个步(即状态),步的分配如下所示。
欢迎来电实惠的6ES7241-1CH32-0XB0供货商实惠的6ES7241-1CH32-0XB0供货商 以简单的电动机起/停控制为例,对应的梯形图程序如图(a)所示。梯形图由触点(常开触点“┤├”和常闭触点“┤/├”)、线圈(“一()”)或用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮和内部条件等。 假如二进制数的某位为1,表示梯形图中对应的位编程元件(例如,位存储器M或输出映像Q)的线圈“得电”,其常开触点接通,常闭触点断开,称该编程元件处于1状态或ON(接通);如果该位为0,对应编程元件的线圈或触点的状态与上述称该编程元件处于0状态或OFF(断开)。 不同机型的CPU,其程序空间容量也不同。S7-200系列plc中的数学函数指令包括指数运算、对数运算、求三角函数的正弦、余弦及正切值。这些指令都是双字长的实数运算。具体的使用编程的帮助里都有很详细的说明,用法也很简单,如开方根指令,如图所示,对4开方根,所得结果存入VD0中。 1.伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后,可以先采用驱动器本身自带的手动功能,该功能下,伺服的转动由驱动器按键来控制,进入PA参数菜单,设置一下参数:PA4=3:手动,在SR-菜单下操作,用↑、↓键进行加、减速操作。 PLS、PLF指令的使用说明:1)PLS、PLF指令的目标元件为Y和M;2)使用PLS时,仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON,M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON;使用PLF指令时只是利用输入信的下降沿驱动,其它与PLS相同。 其他通道与此相同。PLC不需要电路图,看你要实现神魔功能,写的梯形图。PLC是根据需要定制的,会随机带接线图的。它的接线图一定会非常详细,照图接线就行。十字路通信灯的控制是一个典型的时间控制问题。一、控制要求十字路通信灯的控制要求如下:(1)南北向较繁忙,过往车辆较多,故取南北向红灯亮的时间为30s。
欢迎来电实惠的6ES7241-1CH32-0XB0供货商实惠的6ES7241-1CH32-0XB0供货商 也就是说,一个指令(如AND盒)的输出可以用来允许启动另一条指令(如定时器),这样可以建立所需要的控制逻辑。1.执行指令时,立即指令获取实际输入值,但不更新映像寄存器。立即触点不依赖S7-200扫描周期进行更新,而会立即更新。 不同机型的CPU,其程序空间容量也不同。S7-200系列plc中的数学函数指令包括指数运算、对数运算、求三角函数的正弦、余弦及正切值。这些指令都是双字长的实数运算。具体的使用编程的帮助里都有很详细的说明,用法也很简单,如开方根指令,如图所示,对4开方根,所得结果存入VD0中。 (3)参数块参数块也是可选部分,它存放的是CPU的组态数据,如果在编程和其他编程工具上未进行CPU的组态,则以默认值进行自动配置。组态(ConFIGURING)的含义:ConFIGURING-般被翻译为组态。 对于众多的plc初学者而言,大家都会深深的记住的:急停按钮常闭点接入PLC。没错的,有的时候大家在调试设备的时候会发现如果将急停按钮旋开设备不会有输出,拍急停之后就正常了,这与我们的期望恰好这是为什么呢。 SET、RST指令的使用说明:1)SET指令的目标元件为Y、M、S,RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V、指令常被用来对D、Z、V的内容清零,还用来复位积算定时器和计数器。2)对于同一目标元件,SET、RST可多次使用,顺序也可随意,但后执行者有效。 在工业控制领域许多的控制都可用顺序控制的来实现,使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。FX2N中有两条步进指令:STL(步进触点指令)和RET(步进返回指令)。STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。
欢迎来电实惠的6ES7241-1CH32-0XB0供货商实惠的6ES7241-1CH32-0XB0供货商 线圈通常代表逻辑运算的结果,常用来控制外部的指示灯、交流器和内部的标志位等。梯形图中的线圈包括输出继电器线圈、继电器线圈等。只有在线圈接通之后,才能使对应的逻辑常开或常闭触点。指令框用来表示定时器、计数器或数算等附加指令。 一般在右边还加上一竖线,这一竖线被称为右母线。通常络(Network)(由触点和线圈络)组成,络编。控制一个任务或,是通过在运行(RUN)下,使主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的,用户程序决定了一个控制的功能。 程序的编制可以使用编程在计算机或其他编程设备中进行(如图形输入设备/编程器等)。功能块图(FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符来表示控制逻辑,一些复杂的功能用指令框表示,功能框图类似于与门、或门的方框,来表示逻辑关系。 现在在S7-1200中每次用到上升沿指令都需要自己分配边缘存储器,在编程上感觉确实不爽,由此开始想有没有什么捷径,心想“不就是一个简单的上升沿指令,用上一个扫描周期的状态和当前状态做一个比较吗"。(友过的。 电机1停止后,电机2才能停止,若电机1不停止,则电机2无法停止。功能表图又称做状态转移图,它是描述控制的控制、功能和特性的一种图形,也是设计plc的顺序控制程序的工具。功能表图并不涉及所描述的控制功能的具体,它是—种通用的语言,可以用于设计和不同的人员之间进行交流。 如果改变控制功能,只需要修改内部程序,外部电路不需要我们去重新,以便于我们调试,硬件又错误少,PLC内部程序中内部继电器的使用也不受。那么我们用PLC如何实现电动机的点动控制呢。看见没有。左边KM1主触点吸合了,变成直线了,变红了证明得电了,当我们松开按钮的时候,又看下面的图,如图9:这个图有点多,大家别骂我哈,主要是想让大家弄懂弄明白。
欢迎来电实惠的6ES7241-1CH32-0XB0供货商实惠的6ES7241-1CH32-0XB0供货商 语句表(STL)是一种类似于计算机汇编语言的文体编程语言,由多条语句组成一个程序段(络Network)。语句表适合于丰富的程序员使用,可以实现其他编程语言不能实现的功能。以简单的电动机起/停控制程序为例,对应的语句表(STL)程序如图(b)所示。 图功能块图程序示例利用功能块图(FBD)可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈,但有与之等价的指令,这些指令是作为盒指令出现的,程序逻辑是由这些盒指令之间的连接决定的。 用户程序的结构比较简单,一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备,对各程序块的安排也不同。其程序结构如图所示。图PLC程序结构①主程序(0Bl):是用户程序的主体。 的灯,当你Rrun/Stop开关打到Stop时应该常亮,不闪烁,打到Run时应该Run闪烁亮起,直到常亮,如果打到Run时还是时Stop灯闪烁和在Stop时Stop灯闪烁,说明有问题,如果此时其它灯(不包括5DC的灯)不闪烁或直亮,就说明是CPU的MMC卡有问题。 (3)ORP上升沿检测并联连接指令。(4)ORF下降沿检测并联连接指令。触点并联指令的使用说明:1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联,并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处,右端与前一条指令对应触点的右端相连。 模拟量信采集设备不同,设备线制(二线制或者三线制)不同,接线也会稍有不同。如图所示:PLC输出不同,输出负载所接的电源类型也不同。如图所示:这是PLC输入端和输出端的基本接线,属于PLC基本知识。
欢迎来电实惠的6ES7241-1CH32-0XB0供货商实惠的6ES7241-1CH32-0XB0供货商 方框被“导线”连接在一起,信自左向右流动。FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。在S7-300/400系列的plc中,可以用二进制数、十六进制数和BCD码来表示数。(1)二进制数,二进制数只有0和1两个符,按照逢二进一的规则运算。中断程序可在扫描周期的任意点执行。(2)数据块数据块(DB)为可选部分,它主要存放控制程序运行所需要的数据,在数据块中允许的数据类型为:①布尔型、表示编程元件的状态;②二进制、十进制或十六进制数;③字母、数字和字符型。 信模块可以对每个通道的一个中断进行暂存。模拟量输入模块通过上限值和下限值定义一个工作范围,模块将测量值与上、下限值进行比较,如果通过,则执行中断。执行中断时,CPU暂停执行用户程序,或暂停执行低优先级的中断程序,来处理相应的诊断中断功能模块(OB40)。 5.3电路应用此电路可在电源输入端加一个复位常闭开关可作程序选择、生产期顺序控制电路等。六、时间继电器(又名延时继电器)下面着重研究延时接通继电器的应用。图2-12为简单的延时接通应用电路。为便于分析原理,在时间继电器常开触点上串联一个灯泡,当然你也可以串联其它负载,比如器、固态继电器等,图2-13为PLC梯形图的表达,原理图与图2-12相同。 顺序控制设计法将整个程序分成了控制程序和输出程序两个部分。由于步是根据输出Y的状态划分的,M和Y之间具有很简单的逻辑关系,输出程序的设计极为简单。而代表步的继电器或状态继电器的控制程序,不管多么复杂,其设计都是相同的,并且很容易。 在正常情况下,按下启动按钮后,Y0导通,KM1主触点,这时如KM1无故障,则其动合触点闭合,X2的动合触点闭合,与Y0的动合触点串联,对Y0形成自锁。定时器T0开始计时,计时5s。Y0导通,其动合触点闭合,程序第2行中,后面的两个动断触点处于闭合状态,从而使Y2导通,器KM3主触点闭合,电机星形启动。