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公司的建议是用GRAPH来编,我想用梯形图来编,有一个要求就是如果上一步的条件不满足,那我下一步就不能实现,能查出是哪一步没满足?
佳答案
使用状态标志位。
执行每个步骤时,置位下一步的状态标志位,复位该步骤的位。
有一点需要注意,就是控制中断后的标志位的复位,如有时候没能一步步执行到终,也就是中间某一步时,机械停了,其中的一个步骤的状态标志位是置位的,如果你没能很好的处理这个标志位,之后的控制,可能到超出你设想的结果。
a4说得没错,廖老师的书里面也有讲,你可以看看。
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