西门子PLC故障的检测与诊断方法
可编程序控制器的可靠性很高,本身有很完善的自诊断功能,如出现故障,借助白诊断起序可以方便地找到出现故障的部件,更换它后就可以恢复正常工作。
大量的工程实践表明,可编程序控制器外部的输人、输出元件,如限位开关、屯磁阀、接触器等的故障率远远可编程序控制器本身的故障率,而这些元件出现故障后,可编程序控制器一般不能觉察出来,不会自动停机,可能使故障扩大,直至强电保护装置动作后停机,有时甚至会造成设备和人身事故。停机后,查找故障也要花费很多时间。为了及时发现故障,在没有酿成事故之前自动停机和报警,也为了方便查找故障,提高维修效率,可用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。
现代的可编程序控制器拥有大量的软件资源,如S7-200系列CPU有几百点存储器位、定时器和计数器，有相当大的裕量。可以把这些资源利用起来,用于故障检测。
1.超时检测
机械设备在各工步的动作所需的时间般是不变的,变化也不会太大,可以以这些时间为参考,在可编程序控制器发出输出信号,相应的外部执行机构开始动作时启动一个定时器定时,定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左石。例如设某执行机构在正常情况下运行10s后,它驱动的部件使限位开关动作,发出动作结束信号，在该执行机构开始动作时启动设定值为12s的定时器定时.若12s后还没有接收到动作结束信号,山定时暴的常开触点发出故障信号,该信号停止正常的程序,启动报警和故障显示程序,使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类,及时采取排除故障的措施。
2.逻辑错误检测
在系统正常运行时,可编程序控制器的输人输出信号和内部的信号(如存储器位的状态)相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号,则说明出现了故障。可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态,就应按故障处理。例如某机械运动过程中先后有两个限位开关动作,这两个信号不会为0N。若它们为0N,说明至少有一个限位开关被卡死,应停机进行处理。在梯形图中,用这两个限位开关对应的输人位的常开触点串联,来驱动一个表示限位开关故障的存储器位，
本节对可编程序控制器控制系统的主要干扰源进行了分析,介绍了可供选用的抗干扰措施,在实际应用中,应根据系统具体的情况,有针对性地采用其中的某些抗干扰措施。
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