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    因为串励绕组与电枢绕组串联，故励磁电流与电枢电流相等，串励电动机的气隙磁通将随负载的变化而变化。

    （1）转速调整特性

    串励电动机当输出功率增加时，电枢电流随之增大，电枢回路的电阻压降也增大，气隙磁通也增大，这两个因素均使转速下降。转速随输出功率的增加而迅速下降.

    （2）转矩特性

    由于串励电动机的转速随输出功率的增加而迅速下降，轴上的输出转矩将随输出功率的增加而迅速增加。

   1.复励电动机的工作特性

    复励电动机的工作特性介于他励与串励电动机之间。如果并励绕组的磁动势起主要作用，工作特性就接近于他励（并励）电动机，但和他励电动机相比，复励电动机有如下优点：当负载转矩突然增大时，由于串励绕组中的电流突然加大，磁通增大，使电磁转矩很快增大，这就使电动机能迅速适应负载的变化。由于串励绕组的存在，当电枢反映的去磁作用较强时，仍能使电动机具有下降的转速调整特性，从而保证电动机能稳定运行。

    如果是串励绕组的磁动势起主要作用，工作特性就接近于串励电动机，但这是因为有并励磁动势存在，电动机空载时不会有发生高速的危险。

    2.直流电动机的机械特性

    利用电动机拖动生产机械时，必须使电动机的工作特性满足生产机械提出的要求。在电动机的各类工作特性中首要的是机械特性。电动机的机械特性是指电动机的转速n与其转矩(电磁转矩)Tem之间的关系，即 曲线。机械特性是电动机性能的主要表现，它与运动方程相联系，在很大程度上决定了拖动系统稳定运行和过渡过程的性质及特点。

    必须指出，机械特性中的转矩是电磁转矩，它与电动机轴上的输出转矩T2是不同的，其间差一个空载转矩T0。只是由于在一般情况下，空载转矩T0与电磁转矩或负载转矩Tz相比较小，在一般工程计算中可以略去T0，而粗略地认为电磁转矩Tem与轴上的输出转矩Tz相等。

    3.机械特性方程式

    直流电动机的机械特性方程式，可根据直流电动机的基本方程导出。即

    利用电流 表示的机械特性方程为

    利用电磁转矩 表示的机械特性方程为

4.固有机械特性

    当直流他励电动机端电压 ，励磁电流 ，电枢回路不串附加电阻时的机械特性称为固有机械特性。

    固有机械特性的特性曲线如图中曲线1所示，其特点是：

    (1)对于任何一台直流电动机，其固有机械特性只有一条；图直流他励电动机的固有机械特

    (2)由于 较小，特性曲线的斜率β较小，性及电枢串接电阻时的人为机械特性

    Δn较小，特性较平坦，属于硬特性。1－固有机械特性2.3－电枢串联电阻的人为机械特性

   （1）转速特性

    转速特性是指在端电压 ，励磁电流 ，电枢回路不串附加电阻时，电动机的转速n随输出功率P2而变化的关系，即 曲线。由 ，得转速公式 ，当输出功率增加时，电枢电流增加，电枢压降增加，使转速下降，由于电枢反应的去磁作用使转速上升。上述两者相互作用的结果，使转速的变化呈略微下降，如图所示。

    电动机转速随负载变化的稳定程度用电动机的额定转速调整率 表示

    式中 ——理想空载转速；

     ——额定负载转速。

    并励直流电动机的转速调整率很小， 通常为3%～8%。

     （

2）转矩特性

    转矩特性是指在端电压 ，励磁电流 ，电枢回路不串附加电阻时，电动机的电磁转矩Tem随输出功率P2而变化的关系，即 曲线。

    根据输出功率 ，有 。当转速不变时，特性曲线为一通过原点的直线。实际上，当P2增加时转速n略微有所下降，曲图并励电动机的工作特性

    线将稍微向上弯曲。而电磁转矩 ,只要在的关系曲线上加上空载转矩T0，便可得到 的关系曲线，如图所示。

    （3）效率特性

    效率特性是指在端电压 ，励磁电流 ，电枢回路不串附加电阻时，电动机的效率(随输出功率P2而变化的关系，即 曲线。

    在电动机系统中，由于机械损耗.铁心损耗及励磁损耗在空载时就已存在，总称为空载损耗，当负载变化时，它的数值基本不变，故也称其为不变损耗。而电枢的回路铜耗及电刷接触压降损耗是由负载电流变化所引起的，故称为负载损耗。当负载电流变化时，负载损耗的数值在变化，故又称为可变损耗。输出功率P2与输入功率P1之比就是电动机的效率(，即 。由功率平衡方程知，电动机的损耗主要是可变的铜损和固定的铁损。当负载P2较小时，铁损不小，效率低；随着负载P2的增加，铁损不变，铜损增加，但总损耗的增加小于负载的增加，效率上升；负载继续增大，铜损是按负载电流的平方增大，使得效率开始下降，如图所示。

    可以分析得知，当不变损耗与可变损耗相等时效率Zui大。从图可知，电动机在满载附近效率较高，而在低负载时效率显著下降。在选用电动机时，切忌用大电动机带小负载，不然电动机长期在低负载下运行，效率很低，很不经济。