西门子运动控制器报F31885（3小时修好）分析处理
西门子系统伺服电机报F31885循环数据故障维修处理方法：检测电机接口，编码器数据头；电机检修时注意事项
⑴在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。
⑵选择电机解体的工作地点，清理现场环境。
⑶熟悉电机结构特点和检修技术要求。
⑷准备好解体所需工具（包括工具）和设备。
⑸为了进一步了解电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带上负载试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再断开负载，单独做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录。
⑹切断电源，拆除电机外部接线，做好记录。
西门子伺服电机编码器维修方法
①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；
③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
第二、电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：
①脉冲编码器接线是否错误；
②脉冲编码器联轴节是否损坏；
③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。