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②连接非隔离的传感器。非隔离传感器可以与本地电线连接（本地接地）。使用非隔离的传感器时，请务必将MANA连接至本地接地。由于本地条件或，在本地分布的各个测量点之间会造成电位差UCM（静态或动态）。若电位差UCM超过允许值，必须在测量点之间使用等电位连接导线。 当事件处理结束后，再继续执行OB1的程序指令。（3）输出刷新阶段在输出刷新阶段，PLC把映像输出表（PIQ）的值写到输出模块。产品包括气体绝缘开关设备、变压器、数字化产品，以及其他产品如套管等。可以为客户提供单独的产品，也可以作为定制化和解决方案的部分，同时还提供与电力传输相关的服务。 由于IEC自动化编程语言的诸多优点，它已成为自动化工业中拥有广泛应用基础的，已有越来越多的PLC厂家提供符合IEC的产品，上的自动化设备制造商，例如西门子、罗克威尔、ABB、施耐德、GE、三菱、富士等公司都推出了不同程序与IEC兼容的产品，不于PLC，IEC还广泛地应用于集散。 CPU模块、扩展模块及板高可靠性是PLC突出的特点之一。由于工业生产大多数是连续的，一般的生产装置要几个月、甚至几年才大修一次，这对用于工业生产的控制器提出了高可靠性的要求。的继电器控制中使用了大量的中间继电器、时间继电器。 （3）保护电器：用于保护电路及用电设备的电器，如熔断器、热继电器等。1.1.2PLC的硬件组成大型PLC采用多微处理器，如有的采用了32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度，存储容量大大。 这是PLC基本、广泛的应用领域，它取代的继电器电路，实现逻辑控制和顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机控及自动化流水线，如注塑机、印刷机、装订机械、组合机床、磨床、包装生产线及电镀流水线等。 ER1（6ES7403-1TA01-0AA0）和ER2（6ES7403-1JA01-0AA0）机架用于安装扩展机架，只有一个I/O总线机架。IGBT融合了GTR与MOSFET的优点，具有容量大，开关高（高可达20kHz）等特点。 332目前有4种模块，其中332AO4×12位模块的内部电路及外部端子接线（4）模拟量输入/输出模块模拟量输入/输出模块有334和335两个子系列，334为通用模拟量输入/输出模块，335为高速模拟量输入/输出模块，并具有一些特殊功能。
（6）可选卡插槽与可选卡在CPU模块的左侧有一个可选卡插槽。根据需要，在卡槽西门子专用SD卡。用存储卡传递程序时，被写入的CPU模块必须与提供程序来源的CPU模块型号相同或更高。例如，西门子专用存储卡MC291提供EEP-ROM存储单元。 （3）PPI连接。编程设备、文本显示器或其他的CPU通过这里连接接近开关按供电可分为直流型和交流型，按输出型式又可分为直流两线制、直流三线制、直流四线制、交流两线制和交流三线制。1.两线制接近开关（4）S7-200ARTCPU的工作S7-200ARTCPU的工作有停止（STOP）和运行（RUN）两种，要改变工作有以下两种：1）初始化。 为工业设计而制造的可编程序控制器（ProgrammableController）是计算机家族的一员，随着应用的发展，为了能够代替继电器实现逻辑控制功能，遂诞生了可编程序逻辑控制器（ProgrammableLogicController），简称PLC。 1.的处理速度：S7-1500模块能够在微秒级别处理任务，对于高速运动控制和实时控制应用非常适用。但现在数据还是不能显示出来，因为还没有传到显示单元。6、自V5.5版本的STEP7起，可以直接从"Windows开始菜单"安装硬件升级程序。 S7-1200的CPU有一个内部电源，为CPU、模块、扩展板及通信模块提供电源，并且也可以为用户提供24V电源。1.2.4电源计算1）CPU接收从编程器或计算机输入的程序和数据，并送入用户程序存储器中存储。 （5）工业网络通信通过的现场总线通信接口，现场的I/O、传感器及变送器的设备可以直接连接到现场总线上，现场总线控制通过一根总线电缆传递所有数据，替代了原来的成百上千根电缆，大大了布线成本，了通信的可靠性。 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。AO模块的转换时间包括内部存储器传送数字化输出值的时间和D/A转换的时间，模拟量输出各通道的转换是按顺序进行的。 1.2.4器的主要技术参数按I/O点数分类（1）接收从编程器输入的用户程序和数据。PLC的处理器与一般的计算机控制一样，由运算器和控制器构成，是整个的核心，类似于人类的大脑和神经中枢。PLC实质上是一种工业计算机，只不过它比一般的计算机具有更强的与工业连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言，所以PLC与计算机的组成相似。 在对变频器日常之前，必须保证设备总电源全部切断；并且在变频器显示完全消失的3-30分钟（根据变频器的功率）后再进行。应注意检查电网电压，变频器、电机及线路的周边，定期变频器内部灰尘，通过加强设备大限度地变频器的故障率。
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交流输入模块的额定输入电压为AC120V或230V。在图2-10中用电容隔离输入中的直流成分，用电阻限流，交流成分经桥式整流电路转换为直流电流。外点接通时，光耦合器中的发光二极管和显示用的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通；外点断开时，光耦器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，经背板总线接口传送给CPU模块。 具体如下:使用万用表检测整流部分的整流桥特性，使用万用表的欧姆挡X00，红表笔接变频器的“P”端，用黑表笔分别接输人“R”“S”“T”，表针应在2/3处，超过2/3或低于l/2均视异常，将黑红表笔交换重新测量，表针不能，如出现则为异常。 PROFINET的物理接口数据传输速率为l0/l00Mbps，使得编程、调试、可编程序控制器和人机界面的操作、运行均可采用工业以太网技术通信。越来越多的PLC控制已经在使用64M、128M甚至更大容量的Flash存储设备。 它识别环形拓扑结构中的传输链路故障或SCALANCEX交换机故障，并在**长0.2秒内替代路径。至上级网络的冗余接口；SCALANCEX-300交换机支持冗余程序，即生成树协议（STP）以及快速生成树协议（RSTP）由此一个子网络可以冗余连接到公司网络，重新组态时间（秒数量级）。