西门子CPU卡件222-1HF22-OXA8
信号模块可以连接到CPU的右侧,进一步扩展数字或模拟输入/输出能力。CPU1212C接受两个,CPU1214C接受八个信号模块。
大量不同的数字量和模拟量模块可jingque提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。对于在此列举的所有模块系列,SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中
①Position:位置值
Mode = 1时:对当前轴位置的修正值
Mode = 0,2,3时:轴的位置值
②Mode:回原点模式值
Mode = 0:式直接回零点,轴的位置值为参数“Position"的值
Mode = 1:相对式直接回零点,轴的位置值等于当前轴位置+ 参数“Position"的值
Mode = 2:被动回零点,轴的位置值为参数“Position"的值
Mode = 3:主动回零点,轴的位置值为参数“Position"的值
下面详细介绍模式0和模式1.
Mode = 0式直接回原点
以下图为例进行说明。该模式下的MC_Home指令触发后轴并不运行,也不会去寻找原点开关。指令执行后的结果是:轴的坐标值更直接新成新的坐标,新的坐标值就是MC_Home指令的“Position"管脚的数值。例子中,“Position"=0.0mm,则轴的当前坐标值也就更新成了0.0mm。该坐标值属于“"坐标值,也就是相当于轴已经建立了坐标系,可以进行运动。
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下面就是如何保证测量端与信号源端等电位接线的问题。在下面建议的连接图中所用的缩写词和助记符含义如下:
M +: 测量导线(正)
M -: 测量导线(负)
MANA: 模拟量模块基准电位点
这里需要注意MANA ,不同的接线方式都是以MANA 为参考基准电位。
M: 接地端子
L +: 24 VDC电源端子
UCM: MANA与模拟量输入通道之间或模拟量输入通道之间的电位差
UCM共模电压,有两种:
1)不同输入信号负端的电位差,例如一个输入信号为3V,另一个输入信号也为3V,但是它们的基准点电位可能不同,可能是1~4V或3~6V,那么它们之间的共模电压为2V。
2)输入信号负端与MANA的电位差。
模块的UCM 是造成模拟量值超上限的主要原因。不同模块UCM 的大值不同。
UISO: MANA和CPU的M端子之间的电位差
3、使用隔离的模拟量模块连接隔离的传感器
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