西门子模块221-1BH22-0XA8

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我公司主营西门子各系列PLC （S7-200  SMART S7-300  S7-400） 触摸屏  变频器 （MM系列 G120  G120C G110）  伺服 （V80 V60）  数控备件 （PCU50  NCU CCU  轴卡） 等 价格优势 产品为西门子原装正版产品  我公司售出的产品 按西门子标准质保  产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承：以信待人 以诚待人  质量如生命 客户至上的经营理念  竭诚为您服务 您的肯定是我们大的动力   我们将期待与您长期持久的合作

在主动建连接的客户机侧调用 Get、Put 通信指令，具体使用同上一种情况。

三、附加说明

请注意，以上例子中使用的作为服务器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU，如果您使用固件版本为 V4.0 以上的S7-1200 CPU 作为服务器，则需要如下额外设置，才能保证S7通信正常。

请点开作为S7服务器(sever）的 CPU的设备组态，“属性->常规->保护"里“连接机制"一项需要勾选“允许从远程伙伴（PLCHMIOPC...)使用PUT/GET 通信访问"，如下图所示：

V90 PN通过PLC通信实现速度控制

1. 可使用标准报文1，2，3，5，102～105等

2. 如未配置TO工艺对象，可以通过PLC发送控制字及速度给定控制V90以速度方式运行

3. 如配置TO工艺对象，可以通过命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式运行

V90 PTI可以通过模拟量输入实现速度控制

1. 将控制模式修改为速度控制式(S)

2. 数字量输入信号 SPD1、SPD2 和 SPD3 都处于低电位（0），则模拟量输 入 1 的模拟量电压用作速度设定值(10 V对应大速度设定值p29060)

3. 给出SON伺服运行命令，正转时给出CWE信号，反转时给出CCWE信号。

V90 PTI通过数字量输入信号速度控制

1. 将控制模式修改为速度控制(S)

2. 数字量输入信号SPD1、SPD2 和 SPD3中至少有一个处于高电位，信号组合选择一个参数作为速度设定值（P001-P007）

3. 给出SON伺服运行命令

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