西门子200smart代理模块经销商通过 ES 命令连接和更新 编程设备上可使用哪些命令启动链接和更新操作由主站 CPU和备用站 CPU 的当前条件决定。 下表显示了各种情况下可能用于连接和更新的 PG 命令。 表格 8-2 用于链接和更新的 PG 命令以 PG 命令链接 和更新： 主和备用 CPU 上 的固件版本 可用同步 连接 主站和备用站 CPU 的硬件版本 系统扩展卡上 的PO 数量 重启动备用站 完全相同 2 完全相同 完全相同 切换到组态已修 改的伙伴 CPU 完全相同 2 完全相同 完全相同切换到操作系统 已修改的伙伴 CPU 不同 2 完全相同 完全相同 切换到硬件产品 版本已修改的伙 伴 CPU 完全相同 2 不同完全相同 仅通过一个完整 的冗余链接切换 到伙伴 CPU 完全相同 1 完全相同 完全相同 切换到 PO 限制已 修改的伙伴 CPU完全相同 2 完全相同 不同 8.3 时间监视 在更新期间程序中断执行一段时间。 如果这一中断时间对您的过程很重要，则请阅读本部 分。如果确实如此，则组态下面所述的监视时间之一。 在更新操作期间，容错系统将监视周期时间延长、通信延迟和优先级大于 15 的禁止时间，以确保不超出其组态的Zui大值，并保持组态的Zui小 I/O 保持时间。 在组态监视时间时，须考虑技术要求。
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下面详细介绍监视时间。 • Zui大周期延长 – 周期延长： 更新时不执行 OB 1 和任何其它优先级低于 15 的 OB的一段时间。 在此 时间段内，“正常”周期时间监视功能将被禁用。 – Zui大周期延长： 用户组态的周期时间延长Zui大允许值。 •Zui大通信延迟 – 通信延迟： 更新期间不处理通信功能的时间段。 注意： 主 CPU 仍保持所有现 有通信链接。 –Zui大通信延迟： 用户组态的通信延迟Zui大允许值。 • 优先级大于 15 的Zui大禁止时间 – 优先级大于 15 的禁止时间：更新期间不执行任何 OB(也不执行任何用户程序)也 不执行任何 I/O 更新的时间段。 – 优先级大于 15 的Zui大禁止时间：用户组态的优先级大于 15 的Zui大允许禁止时间。 • Zui小 I/O 保持时间： 这代表两点之间的时间间隔，起点是将输出从主站 CPU复制到备用站 CPU，终点是主站/ 备用站切换时刻（原主站 CPU 进入 STOP 模式，新主站 CPU 进入 RUN 模式）。在这一 阶段内，两个 CPU 控制输出，以防止当系统执行带主站/备用站切换的更新时 I/O 关闭。 Zui小 I/O保持时间在执行带主站/备用站切换的更新时尤为重要。 在图 12-2的高亮显示框中指示了监视起始时间。当系统进入冗余系统模式或执行主站/备用 站切换（即更新完成后新主站转换为 RUN模式）时，这些时间结束。 下图提供了相关更新时间的总览。 
当其中一个监视时间超出了所组态的Zui大值时，将启动下列步骤： 1. 取消更新 2.容错系统保持独立模式，先前的主站 CPU 处于 RUN 模式 3. 在诊断缓冲区中输入取消原因 4. 调用 OB 72(带相应启动信息) 随后备用站 CPU 将重新估算其系统数据块。 至少一分钟以后，CPU 将尝试执行链接与更新操作。 如果 10次重试后仍不成功，CPU 将放弃尝试。 您将需要亲自重新启动链接和更新。 导致监视超时的原因有： • 高中断负载(例如来自I/O 模块) • 导致激活功能执行时间延长的高通信负载 • 在更新的Zui后阶段，系统需要将异常大量数据复制到备用 CPU。 8.3.1时间响应 链接期间的时间响应 链接操作对工厂控制系统的影响应保持jueduiZui小。 自动化系统的当前负载是链接时间增大的决定性因素。 链接所需的时间尤其由下列各项确定： • 通信负载 • 周期 无负载的自动化系统执行链接操作大约需要 2 分钟。当自动化系统带有较高负载时，则可能需要一个多小时。 更新期间的时间响应 更新时的传输时间取决于过程值的当前变化和通信负载。为优先级大于 15 所组态的Zui大禁止时间可以近似地解释为工作存储器中数据量的函数。 工 作存储器中的代码量不相关。STEP 7会自动为每个新组态计算下列监视时间。 您也可以使用下述公式和步骤来计算这些 时间。 它们等同于 STEP 7 中提供的公式。 •Zui大周期延长 • Zui大通信延迟 • 用于优先级的Zui大禁止时间 • Zui小 I/O 保持时间 也可以在 HW $ong 中使用“属性CPU -> H 参数”来启动监视时间的自动计算。 监视时间精度 说明 通过 STEP 7 或公式确定的监视时间仅代表建议值。这些时间基于带两个通信伙伴和平均通信负载的容错系统。 您的系统配置文件可能与此相差很大，必须遵循下列规则。 •通信负载高时会大幅延长循环时间。 • 运行时对系统的任何修改都可能使周期显著延长。 • 增加以大于 15的优先级执行的程序数量(尤其是通信块的处理)会增大通信延时并延长循 环时间。 •在具有高性能要求的小型工厂中，甚至可以减少所计算的监视时间。 组态监视时间 在组态监视时间时，必须考量以下相关性；STEP 7会对遵循情况进行检查： Zui大周期延长 > Zui大通信延迟 >（优先级 > 15 的Zui大禁止时间） > Zui小I/O 保持时间 如果在 CPU 中组态了不同的监视时间，并执行带主站/备用站切换的链接和更新操作，系统始终会应用两个数值中较大的那个 保持时间(TPH) 下列内容适用于Zui小 I/O 保持时间的计算： • 对于中央I/O： TPH = 30 ms • 对于分布式 I/O (PROFIBUS DP)： TPH = 3 x TTRmax 其中TTRmax = 容错站所有 DP 主站系统的 Zui大目标循环时间 • 对于分布式 I/O (PROFINET IO)： TPH =Twd_max 其中 Twd_max = 容错站所有 IO 子系统中双向设备的Zui大循环中断时间（WD 因子与更新时 间的乘积）使用中央和分布式 I/O 时，产生的Zui小 I/O 保持时间为： TPH = MAX (30 ms, 3 x TTRmax ,Twd_max) 下图显示了Zui小 I/O 保持时间与优先级大于 15 的Zui大禁止时间之间的关系。 䵨⮜Ⓟ戢⒉᧶ PV㦏⺞,2≬㖐㢅梃 ↧⏗儶!b䤓㦏⮶䰐㷱㢅 梃 图 8-2 Zui小 I/O 保持时间与优先级大于 15 的Zui大禁止时间之间的关系请注意下列条件： 50 ms + Zui小 I/O 保持时间 ≤ (优先级 > 15 的Zui大禁止时间) 可以得出：大的Zui小 I/O保持时间可确定优先级大于 15 的Zui大禁止时间计算优先级大于 15 的Zui大禁止时间(TP15) 优先级大于 15 的Zui大禁止时间取决于4 个主要因素： • 如图 12-2 所示，当完成更新时，自Zui后一次向备用站 CPU 复制数据后发生修改的数据块的所有内容都将重新传送到备用站 CPU。 以高优先级写入的 DB 的数目和结构是这一 操作持续时间的决定性因素，也是优先级大于15 的Zui大禁止时间的决定性因素。相 关信息请参见下述的纠正方法。 • 在Zui后的更新阶段，所有 OB 均被延迟或禁止。为避免因编程不理想而不必要地延长优 先级 > 15 的Zui大禁止时间，应始终在选定的循环中断中处理时间敏感型 I/O 组件。 这对于故障安全用户程序而言，意义尤其重大。 可以在组态中定义此循环中断。 在优先 级大于 15的Zui大禁止时间开始之后可立即执行此中断，只要已为其分配大于 15 的 优先级。 •在带有主站/备用站切换的链接和更新操作中（请参见链接顺序 (页 369)部分），还需要 在更新结束时切换双向 DP 从站上的活动信道。这一操作会延长一段时间，在这段时间 内既不能读取有效数值，也不能输出有效数值。 此过程所需时间长短由硬件配置决定。 •过程中的技术条件也是 I/O 更新延迟时间长短的决定因素。 这在故障安全系统的时间监 视过程中尤为重要。 说明有关详细信息，请参见《S7-400F 和 S7-400FH 自动化系统》以及《S7-300 自动化系统， 故障安全信号模块》手册。这尤其适用于故障安全模块的内部执行时间。 1. 根据 STEP 7 中的总线参数，确定每个 DP 主站系统的以下内容： – 用于 DP主站系统的 TTR – DP 切换时间(下文表示为 DP_UM) 2. 根据 STEP 7 组态，确定每个 IO 子系统的以下内容：– IO 子系统的Zui大更新时间（下文表示为 Tmax_Akt） – PN 切换时间（下文表示为 TPN_UM） 3. 根据双向 DP从站的技术数据，确定每个 DP 主站系统的以下内容： – 活动信道的Zui大切换时间 （下文表示为 TSLAVE_UM）。 4. 根据双向PN 设备的技术规范，确定每个 IO 子系统的以下内容： – 活动信道的Zui大切换时间（下文表示为 TDevice_UM）。 5.根据系统的技术规范，确定以下内容： – I/O 模块无更新的Zui大允许时间段（下文表示为 TPTO）。 6.根据用户程序，确定以下内容： – Zui高优先级或选定（参见上文）循环中断的周期时间 (TWA) 对于每个 DP主站系统，其结果是： TP15 (DP 主站系统) = TPTO - (2 x TTR + TWA + TPROG + TDP_UM+ TSLAVE_UM) [1] 8. 对于每个 IO 子系统，结果是： TP15（IO 子系统）= TPTO - (2 xTmax_Akt + TWA + TPROG + TPN_UM + TDevice_UM) [1] 说明 如果 TP15（DP主站系统）< 0 或 TP15（IO 子系统） < 0，则立即停止计算。 在下面的示例 计算后，给出了可能的解决方法。进行相应更改，从第 1 步开始重新计算。 9. 选择所有 TP15（DP 主站系统，IO 子系统）值中的Zui小值。 下文使用TP15_HW 表示该时间。 10.确定 I/O 优先级 > 15 的Zui大禁止时间的比例，该时间是确定Zui小 I/O 保持时间(TP15_OD) 所必 不可少的： TP15_OD = 50 ms + Zui小 I/O 保持时间[2] 说明 如果 TP15_OD> TP15_HW，则立即停止计算。在下面的示例计算后，给出了可能的解决方法。 进行相应更改，从第 1 步开始重新计算。11.使用用于链接和更新的性能值 (页 134)一章中的信息，计算用户程序所需的优先级大于 15 的 Zui大禁止时间(TP15_AWP) 的比例。 说明 如果 TP15_AWP >TP15_HW，则立即停止计算。在下面的示例计算后，给出了可能的解决方法。 进行相应更改，从第 1 步开始重新计算。12.现在可通过以下公式得出优先级大于 15 的Zui大禁止时间的建议值： TP15 = MAX (TP15_AWP，TP15_OD)[3] TP15 计算实例 在后面的步骤中，我们将采用现有系统组态并定义更新期间操作系统不执行任何程序或 I/O 更新的Zui长允许时间。共有两个 DP 主站系统和一个 IO 子系统： DP 主站系统 1 通过 CPU 的 DP 接口连接 CPU，DP 主站系统 2则通过外部 DP 主站接口连接 CPU。 IO 子系统通过集成的以太网接口进行连接。 1. 根据 STEP 7 中的总线参数：TTR_1 = 25 ms TTR_2 = 30 ms TDP_UM_1 = 100 ms