西门子软启动器代理模块经销商
国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
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西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆
• 容错系统为 1oo2 系统 • 冗余 PNIO 子系统 • 连接了两个具有 CiR 功能的双向 IO 设备（使用简单I/O）。 以下边界条件适用： • CPU 通过以下集成接口可实现不同的操作：集成接口未连接任何 IO 设备时，不会操作任 何PNIO 子系统；集成接口连接一个 IO 设备时，会操作一个 PNIO 子系统；或者，集成 接口连接多个 IO 设备时，可操作多个PNIO 子系统 同步链接 对于所有硬件变更，请确保正确连接冗余控制器。 12.5 PROFINET IO 支持的更改冗余操作过程中的工厂更改 - PNIO 的 H-CiR 下表显示了在冗余运行期间用于进行设备更改的分布式 I/O 选项： 组件 添加移除 重新组态 IO 设备 √ √ 具有 CiR 功能的 IO 设备中的 I/O 模块组件 添加 移除 重新组态 具有 CiR 功能的IO 设备中的 I/O 模块参数 - - 支持 具有 CiR 功能的 IO 设备中现有 I/O 模块中的自由 通道 - - 支持 具有CiR 功能的 IO 设备中的端口 - - 支持 PROFINET IO 允许的组态更改 此处介绍的过程支持以下 AS 更改： •添加和移除单向设备。 • 添加和移除 IO 系统。 • 添加或移除 IO 设备。 对于此步骤，IO 设备无需支持 CiR 功能。在同一个 H-CiR 操作中，不能将该操作之前所移除 IO 设备 PROFINET IO 子系统中的站地 址再添加回来。不可更改站地址。 • 在支持 CiR 功能的 IO 设备中，添加和移除 I/O 模块。 在同一个 H-CiR 步中，H-CiR操作移除的 I/O 模块不能替换为其它 I/O 模块。 但在 H-CiR 操作中可移除 I/O 模块，在不同位置处添加 I/O模块。 • 更改支持 CiR 功能 IO 设备中各 I/O 模块的参数 • 更改端口（PDEV 子模块）或接口的参数，例如更新时间。在此步骤中，相关设备需支持 CiR 功能。 在同一个 H-CiR 操作中，之前移除的 IO 地址无法重新添加。 限制上文未明确允许可作为运行期间设备变更一部分的所有更改操作，不可在运行期间执行，此 处不再赘述。例如，其中包括： • 更改 CPU属性。 • 更改现有 PROFINET IO 子系统的属性。 • 更改诊断地址 • 更改 IO 设备的以下参数： – PROFINETIO 子系统中的站地址 
在PROFIBUS DP 上进行 H-CiR 的动机 除了在 在冗余操作期间更换故障组件 (页 227) 中描述的在 RUN模式中更换故障组件的选项 之外，也可在冗余模式下使用 CPU 410 进行设备更改，而不中断正在运行的程序。 具体步骤和范围取决于CPU 的操作模式。 下文所述运行期间执行修改所采取的各个步骤均是在冗余系统状态下开始创建（请参见容错 系统的系统状态 (页112)一章），并且目标都是返回冗余系统状态。 说明 请严格遵守本节中所述的关于运行期间对系统进行修改的各项规则。如果违反某条或多条规则，则容错系统的响应可能导致其可用性受到限制，甚至导致整个自动化系统出现故障。 如果不存在冗余错误（即如果 REDF LED未点亮），则仅可在运行时执行设备更改。否则自 动化系统可能出现故障。 冗余错误的原因记录在诊断缓冲区中。 该描述不考虑安全相关组件。要求 要在运行期间扩展双向 I/O，在系统规划阶段必须考虑以下几点： • 在冗余 DP主站系统的两条电缆上，应为支线或隔离点提供足够多的分支点（支线的传输 速率不允许为 12Mbps）。可以在容易接触到的任何点上分隔或实施这些分支点。 •两条电缆必须进行唯一标识，以便当前正在使用的线路不会意外关闭。此标识不仅在线路端点处可见，在所有可能的新连接点均可见。不同颜色编码的电缆在该状况下尤为适用。 • 模块化 DP 从站 (ET200M)、DP/PA 连接器和 Y 连接器都必须使用有源背板总线进行安装，并且应尽可能安装所需的所有总线模块，因为不能在运行期间安装和拆除总线模块。 • ET 200iSP终端模块组态应具有充足的裕度，确保能够支持未组态的备用站模块。 • 必须使用有源总线终端元件端接 PROFIBUS DP 和PROFIBUS PA 总线电缆的末端，以确保 在重新组态系统时正确端接电缆。 • 应使用 SpliTConnect产品系列中的组件（请参见交互目录 CA01）构建 PROFIBUS PA 总 线系统，这样，就不需要再进行线路隔离。 允许对PROFIBUS DP 实施的更改 如何修改硬件？ 如果可以拔掉相关的硬件组件或将其插入现场，则可在冗余系统状态下执行硬件修改。由于在冗余系统状态中下载更改的硬件配置可能导致容错系统停止，需将容错系统暂时 切换到独立模式。在独立工作模式下，此过程便仅受一个CPU 控制，此时可在另一个 CPU 上 执行所需的组态更改。 说明在硬件更改期间，可删除或添加模块。若想通过删除某些模块或添加其他模块来更换容错系 统，则需要执行两次硬件更改。 如需更改设备/模块的I/O 或诊断地址，请将其拆卸下来，插入使用新 I/O 或诊 断地址的设备/模块。这意味着需连续执行两次硬件变更。同步链接 对于所有硬件变更，请确保正确连接冗余控制器。可修改哪些分布式组件？ 运行期间，可对硬件配置进行以下更改： •添加或拆卸分布式 I/O 的组件，例如 – 带冗余接口模块的 DP 从站（如 ET 200M、ET200iSP、DP/PA Link和 Y Link） – 单向 DP 从站（任意 DP 主站系统中） – 在模块化 DP 从站中的模块（ET 200M 和 ET200iSP） – DP/PA 耦合器 – PA 设备 • 更新到更高的产品版本或所有组件的当前版本（如 DP-IM）。 特性 使用IM 153-2 时，仅当电源断开时才能将激活总线模块插入。 说明 使用作为用户级单向 I/O 的冗余 I/O 时，必须注意以下事项：在设备更改之后的链接和升级期间，在将“新”主站 CPU 的所有（已更改）I/O 完全写入过程映像之前，可能暂时从过程映像中删除前一个主站 CPU 的 I/O 数据。 在修改系统后首次更新过程影像期间，您可能（错误地）认为冗余I/O 彻底发生了故障或者 认为存在冗余 I/O。在完全更新过程映像之前，无法正确评估冗余状态。这不适用于针对冗余运行启用的模块。 准备工作 为了Zui小化容错系统在单独模式下运行的时间，在开始硬件更改之前，请注意以下内容：已插入但未组态的模块不会对过程产生意外影响。 参见 H 站组装规则 (页 28) 连接冗余 I/O 的其它选项 (页 376) 双通道I/O 与 PROFIBUS DP 接口的连接 (页 81) 添加组件同样的步骤也适用于添加组件，与分布式 I/O 连接在 PROFIBUS DP 上还是连接在 PROFINET IO 上无关。 初始状态已确保 CPU 参数（如监视次数）与计划的新项目兼容。可能需要修改 CPU 参数（请参 见 编辑 CPU 参数 (页 221)）。在冗余系统状态下操作容错系统。 操作步骤 如果要使用 H-CiR 操作添加 IO 设备，而该设备不支持 PROFINET LLDP模式 V2.3，则需确保 从 IO 控制器的开始处启用“强制 IEC V2.2 LLDP 模式”；否则，无法使用 H-CiR 添加IO 设备。 用户可检查支持 IO 设备的 PROFINET LLDP 模式以及 HW $ong中 IO 控制器激活的PROFINET LLDP 模式。 请按以下步骤向 SIMATIC PCS neo 中的容错系统添加硬件组件。有关各步的详细信息，请参见具体的子章节。 步骤 操作 参见以下部分 1 修改硬件 修改硬件 (页 212) 2 离线更改硬件组态 离线更改硬件组态 (页212) 3 下载组态 打开 H-CiR 向导 (页 213) 例外整个上述系统修改过程都不适用于下列情况：在冗余系统状态下操作容错系统。 步骤 1. 将新组件添加到系统中。 – 在现有的模块化 DP站中插入新模块 – 将新的 DP 站添加到现有 DP 主站系统。 – 在现有的 IO 设备中插入新的 I/O 模块。 – 向现有的IO 控制器添加新的 IO 设备。 2. 将所需的传感器和执行器连接到新组件。 结果 插入尚未组态的模块和 I/O模块不会影响应用。同样的方法也适用于添加 DP 站或 IO 设备。 容错系统在冗余系统状态下继续运行。 新组件尚未编址。 12.8.3离线更改硬件组态 初始状态 容错系统运行在冗余系统模式下。 操作步骤 1.离线对与新增硬件相关的硬件组态执行所有更改。为要使用的新通道分配适当的符号。 2. 编译新的硬件组态，但先不下载到PLC。更改后的硬件配置位于编程设备 / ES 上。目标系统继续使用原组态在冗余系统模式下运行。 连接组态 新增 CP的连接必须在两个通信伙伴上进行组态，并且应在硬件组态变更全部完成之后进行。 12.8.4 打开 H-CiR 向导的步骤（除了更改和装载用户程序）均由 H-CiR 向导执行。 对新主站 CPU 的 I/O 响应 前一个主站 CPU 仍处于STOP 状态时，则 I/O 对新主站 CPU 的反应如下： I/O 类型 双向 I/O 增加的 I/O 模块 由 CPU组态和更新。 I/O 模块仍可用 继续工作而不中断。 增加的 DP 站 与新增 I/O 模块相同（见上文） 1) 同样复位CPU。输出模块的值暂时为 0（代替组态替换或特有值）。 对进入冗余模式的 I/O 响应 带新组态的容错系统处于冗余模式。I/O反应如下： I/O 类型 双向 I/O 增加的 I/O 模块 由 CPU 更新。 I/O 模块仍可用 继续工作而不中断。 1)同样复位 CPU。输出模块的值暂时为 0（代替组态替换或特有值）。 对超出监视次数的反应当其中一个监视定时器超出组态的Zui大值时，则中止更新且不执行主机切换。H 系统保留在 独立模式且带有前一个主站CPU，并在某些条件下会尝试稍后切换主机。有关详细信息，请 参见 时间监视 (页 125) 部分。 H系统在冗余系统状态下使用新硬件组态工作。 步骤 1. 调整程序，使其与新硬件配置相匹配。您可添加下列组件： – CFC 和 SFC 表– 现有图表中的块 – 连接和参数设置 2. 组态增加的通道驱动器并将其连接到新分配的符号（请参见离线更改硬件组态(页212)部分）。3. 在 SIMATIC 管理器中，选择图表文件夹，选择“选项 > 图表 > 生成模块驱动程序”(Options> Charts > Generate Module Drivers) 菜单命令。 4.仅编译图表修改部分，并将其下载到目标系统中。 5. 为两个通信伙伴上的新 CP 组态互连，将其下载至目标系统。 结果 H系统在冗余系统状态下使用新用户程序操作所有设备硬件。 12.8.6 使用现有模块上的空闲通道 I/O模块之前处于空闲状态的通道的使用主要取决于模块是否可以组态。 不可组态的模块对于不可组态的模块，可随时可在用户程序中切换和使用空闲通道。 可组态的模块硬件配置必须与可组态模块所使用的传感器或执行器相匹配。大多数情况下，这一步通 常都需要重新组态整个模块。这意味着，相应模块不再可能实现不间断运行： • 在此期间，单向输出模块暂时输出 0（而不是输出已组态的替代值或保持值）。 •切换至组态经过修改的 CPU 时，双向 DP 站中的模块并未重新组态。请按以下操作更改通道使用： •在硬件配置和用户程序中全部删除受影响的模块。但它仍可插在 DP 站中。不能删 除模块驱动程序。 •将用途发生变更的模块添加到硬件配置和用户程序中。 说明 在这两个切换操作之间，不访问受影响的模块；受影响的输出模块值为0。此前所用的 模块通道将保持原有信号值。 如果这种行为对于要控制的过程来说不可接受，则不存在其它方法可以使用之前的空闲通道。这种情况下必须安装附加模块才能扩展系统。 12.9 拆卸组件 12.9.1 拆卸组件 初始状态 已确保 CPU参数（如监视次数）与计划的新项目兼容。可能需要修改 CPU 参数（请参 见 编辑 CPU 参数 (页 221)）。对于要控制的过程来说，将要删除的模块及其所连接的传感器和执行器，都将不再具有任何 意义。在冗余系统状态下操作容错系统。 操作步骤请按以下步骤从 SIMATIC PCS neo 中的容错系统删除硬件组件。有关各步的详细信息，请参 见具体的子章节。 步骤 操作参见以下部分 1 离线更改硬件组态 离线更改硬件组态 (页 216) 2 修改并下载用户程序 修改并下载用户程序 (页 217) 3打开 H-CiR 向导 打开 H-CiR 向导 (页 217)