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SIMATIC西门子SIMATIC S7-300|6ES7317-2AK14-0AB0
SIMATIC西门子SIMATIC S7-300|6ES7317-2EK14-0AB0
SIMATIC西门子SIMATIC S7-300|6ES7318-3EL01-0AB0
SIMATIC西门子6ES75163AN020AB0标准型CPU
SIMATIC西门子6ES75152AM020AB0标准型CPU
FM351简易定位控制模块。FM351简易定位控制模块实质上是一种位置测量模块，模块本身并不能输出位置控制所需要的位置指令(给定脉冲)或速度模拟量信号，不能对运动轴的速度、位置进行实际的控制，速度、位置控制功能需要通过外部控制装置(如伺服驱动器、变频器等)完成。
FM351模块具有完善的测量与检测功能，每一控制轴都配置有4输入/4输出及一个编码器输入接口，可以连接DC5V差分编码器、DC24V/HTL编码器与SSIjuedui编码器。模块可对2个运动轴的实际位置进行测量与到位判别，并通过每轴4点开关量输出信号，按照不同的定位控制要求，输出快速、慢速、正向运动、反向运动信号。
FM351简易定位控制模块的硬件、软件功能可以与手动操作连续进给、回参考点操作、多点定位、多点单向定位控制模式相适应，并输出相应的控制信号。
通过PLC程序或者参数配置，模块可以进行现行实际位置值、运动轴原点、软件限位、到位环宽度、停止位置、速度监控、定位点监控等参数的设定。
FM352电子凸轮控制器。FM352是一种用于S7-300PLC进行简易定位控制的特殊功能模块，模块具有一个位置测量输入通道、4点开关量输入与13点开关量输出。通过对FM352模块的参数的设定与编程，FM352可以在要求的位置范围内输出相应的开关量信号，以控制外部的液压、气动等元件的动作，其功能可以替代传统的机械凸轮控制器。
FM352本身不能输出直接用于位置控制的指令脉冲或速度模拟量信号，轴的位置与速度的控制需要通过外部控制装置实现。
FM352通过编程与参数的设定可以定义Zui大到128组凸轮，可以组合的凸轮轨迹Zui大为32种，其中13种轨迹可以直接通过FM352的开关量输出点输出。
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| 6ES73141AG140AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 带有MPI接口,集成24V DC 电源, 128KB工作存储区,必须有MMC卡 |
| 6ES73146BH040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 型 CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入,2模拟量输出,1T100,4个高速计数器 (60 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器(2 X 40针)需要MMC卡 |
| 6ES73146CH040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2DP紧凑型CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1PT100,4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 电源,192KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC卡 |
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