西门子S120双轴电机模块显示F31885故障修复（专修西门子品牌）

西门子S120双轴电机模块显示F31885故障修复（专修西门子品牌）F31885(N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障 信号重要性：组件号 :%1, 故障原因 : %2 驱动体: A_INF, B_INF,ENC, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC,VECTOR_I_AC 反应：Infeed: 无 (OFF1,OFF2) Servo: 编码器 (IASC/直流制动器 , 无 ) Vector: 编码器(IASC/ 直流制动器 , 无 ) 应答：立即原因：编码器模块（编码器 1）和控制单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。 节点发送和接收不同步。F31886(N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ数据时出错，F31887(N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障 信号重要性：组件号 :%1, 故障原因 : %2 驱动体: A_INF, B_INF,ENC, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC,VECTOR_I_AC 反应：Infeed: 无 (OFF1,OFF2) Servo: 编码器 (IASC/直流制动器 , 无 ) Vector: 编码器(IASC/ 直流制动器 , 无 )F31896(N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致 信号重要性：组件号 :%1 驱动体: A_INF, B_INF,ENC, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC,VECTOR_I_AC 反应：Infeed: 无 (OFF1,OFF2) Servo: OFF2(IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无 , 编码器 )Vector: OFF2(IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无 , 编码器 )应答：立即原因：和启动过程相比，故障值给出的DRIVE-CLiQ 部件 （编码器 1 的编码器模块）的特性变为不兼容。例如：可能是因 为 DRIVE-CLiQ 电缆或者DRIVE-CLiQ 组件的更换。 故障值 （r0949,十进制）： 组件号。处理：-执行上电。 -更换组件时使用相同的组件型号，并尽可能使用相同的固件版本。 -更换电缆时尽可能使用相同长度的电缆（注意Zui大长度限制）。025201伺服故障，025202等待驱动就绪，207016电机温度故障，西门子828D数控系统报201482故障，201507未激活，201481拓扑缺少功率单元，201315装置不可运行，802D系统025202等待驱动就绪，F07800没有功率单元，