高防护等级S7-1500模块代理商

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四工步注液机的PLC控制

  (1)控制要求

  注液机由带密封门的外罩、两个气缸和安置工件的托盘组成，图5-6所示的托盘、工件和气缸被安装在图5-7所示带密封门的外罩里。注液工作过程分3个部分。

  ①将需要注液工件放置在托盘固定位置，通过按钮控制把密封门关闭。按钮采用自锁型，按下时按钮自锁是开门，再按一下自锁断开是关门。图5-7是开关门过程的示意图。②通过按钮启动真空泵进行抽真空，经过5s后注人干燥剂。其中真空泵启/停由压力传感器设定的上限和下限控制。

   ③按按钮启动注液，通过两个气缸的动作，按四步分别给工件注液，其工作原理如图5-6所示。

  (2)设计步骤

  ①工艺要求分析 系统控制要求如上所述。具体实现的程序要求为：

  a.系统上电后，初始状态密封门是关闭的，操作人员按下开门/关门按钮，程序输出门前推信号，气缸动作，经过延时(定时由现场调试确定)输出门上提信号，气缸动作，开门过程完成。如图5-7中从左向右的次序是开门过程。开门后操作人员将工件放入托盘，再按按钮进入关门过程，这个过程与开门过程次序相反，如图5-7中从右向左的次序是关门过程。

  b.关门过程完成后，操作人员按下启动抽真空按钮，程序输出真空泵运转信号，当压力传感器到上限真空泵运转停止，同时延时5s后启动干燥泵注人干燥剂;当压力传感器到下限真空泵重新运转。

  c.当抽真空到上限注人干燥剂后，操作人员就可以启动注液过程。图5-6所示为注液过程的步骤，气缸和注液的动作时间由现场调试确定，在本例的时间是5s。注液过程重复3次。

  d.所有的输出都是采用24V直流电源。

②控制系统硬件设计 根据工艺要求归纳出系统的输入输出的I/O点数：

  a.输入：外关门按钮(带自锁)、抽真空按钮(带自锁)、气压上限、气压下限、注液启动。

  b.输出：门前推、门上提、真空泵、干燥泵、注液泵、气缸1、气缸2、结束指示。通过统计即输入5点、输出8点。主机可选用松下AFPX-C30R型PLC.它的输入16点，输出14点，完全能满足系统的控制要求。系统的外部接线图如图5-8所示。图中还对输入输出分配了I/O地址。

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