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Q系列PLC性能比较
PLC的性能主要决定于CPU模块的型号。按照不同的性能，Q系列PLC的CPU可以分为基本型、高性能型、过程控制型、运动控制型、计算机型、冗余型等多种系列产品，以适合不同的控制要求。其中，基本型、高性能型、过程控制型为常用控制系列产品;运动控制型、计算机型、冗余型一般用于特殊的控制场合。
图 2-33 为基本型、高性能型、过程控制型 CPU的主要功能比较。
基本型 CPU 包括 Q0OJ、Q00、Q01共3种基本型号。其中，QOOJ型为结构紧凑、功能精简型，Zui大1/0点数为256点，程序存储器容量为8K步，可以适用于小规模控制系统:Q01型CPU在基本型zhonggong能Zui强。Zui大1/0点数可以达到1024点，程序存储器容量为 14K 步，是一种为中、小规模控制系统而设计的常用 PLC产品。
高性能刑 CPU包括O02002H006H012H，O25H等品种，O25H系列的功能Zui强，Zui大1/0点数为4096点，程序存储器容量为252K步，可以适用于中、大规模控制系统的要求。
以上两种类型CPU模块的基本性能比较如图2-34所示(图中的PC MIX值是us内PLC执行的平均指令数)。
注:1.可以使用存储器卡进行扩展后,Zui大可以到1017K点。
2.输入/输出点不包括远程I/O的点数。
3.指执行LD指令的处理时间。
图 2-33 常用控制的 Q系列PLC基本性能比较
Q系列过程控制 CPU 包括 Q12PHO25PH 两种基本型号，可以用于小型DCS系统的控制。过程控制 CPU 构成的PLC 系统，使用的 PLC 编程软件与通用 PLC系统(GX Develop)不同，在C系列过程控制 PLC上应使用 PXDevelop软件，并且可以使用过程控制专用编程语言(FBD)进行编程。过程控制CPU增强了PID调节功能，可以实现PID自动计量、测试，对回路进行高速PID运算与控制，并且通过自动调谐还可以实现控制对象参数的自动调整。
图2-34 两种类型CPU基本性能比较图
Q系列运动控制CPU包括 Q172、Q173两种基本型号、分别可以用于8轴与32轴的定位控制。运动控制CPU具备多种运动控制应用指令，并可使用运动控制SFC编程、专用语言(SV22)进行编程。系统可以实现点定位，回原占，直线插补，圆弧插补，螺旋线插补，并日可以进行速度，位罟的同步控制，位置控制的Zui小周期可以达到0.88ms，且具有S形加速、高速振动控制等多种功能。
Q系列冗余CPU目前有Q12PRH与Q25PRH两种规格，冗余系统用于对控制系统可靠性要求极高，不允许控制系统出现停机的控制场合。在“冗余”系统中，备用系统始终处于待机状态，只要工作控制系统发生故障,“备用系统”可以立即投人工作，成为工作控制系统，以保证控制系统的连续运行。
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