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变频器不但轻易就能实现电动机正转控制，控制电动机正反转也很方便。正、反转控制也有开关控制方式和继电器控制方式。

  1、开关控制式正、反转控制线路

  开关控制式正、反转控制线路如图12-17所示，它采用了一个三位开关SA。SA有“正转”、“停止”和“反转”3个位置。

  线路工作原理说明如下:

  1)起动准备。按下按钮SB2一接触器KM 线圈得电→KM常开辅助触点和主触点均闭合→KM常开辅助触点闭合锁定KM线圈得电(自锁)，KM主触点闭合为变频器接通主电源。

  2)正转控制。将开关SA拨至“正转”位置，STF、SD端子接通，相当于STF端子输入正转控制信号，变频器U、V、W端子输出正转电源电压，驱动电动机正向运转。调节端子10、2、5外接电位器RP，变频器输出电源频率会发生改变，电动机转速也随之变化。

  3)停转控制。将开关SA拨至“停转”位置(悬空位置)，STFSD端子连接切断，变频器停止输出电源，电动机停转。

  4)反转控制。将开关SA拨至“反转”位置，STR、SD端子接通，相当于STR端子输入反转控制信号，变频器U、V、W端子输出反转电源电压，驱动电动机反向运转。调节电位器RP，变频器输出电源频率会发生改变，电动机转速也会随之变化。

  5)变频器异常保护。若变频器运行期间出现异常或故障，变频器B、C端子间内部等效的常闭开关断开，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，切断变频器输人电源，对变频器进行保护。

  若要切断变频器输人主电源，须先将开关SA拨至“停止”位置，让变频器停止工作，再按下按钮SB1，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，变频器输人电源被切断。该线路简单，缺点是在变频器正常工作时操作SB1可切断输人主电源，这样易损坏变频器。

2.继电器控制式正、反转控制线路

  继电器控制式正、反转控制线路如图12-18所示。该线路采用了KA1、KA2继电器分别进行正转和反转控制。

  线路工作原理说明如下:

  1)起动准备。按下按钮SB2→接触器KM线圈得电→KM主触点和两个常开辅助触点均闭合→KM主触点闭合为变频器接通主电源→个KM常开辅助触点闭合锁定KM线圈得电，另一个KM常开辅助触点闭合为中间继电器KA1、KA2线圈得电作准备。

  2)正转控制。按下按钮SB4→继电器KA1线圈得电-KA1的1个常闭触点断开，3个常开触点闭合→KA1的常闭触点断开，使KA2线圈无法得电，KA1的3个常开触点闭合分别锁定KA1线圈得电、短接按钮SB1和接通STF、SD端子-STF、SD端子接通，相当于STP端子输入正转控制信号，变频器U、V、W端子输出正转电源电压，驱动电动机正向运转。调节端子10、2、5外接电位器RP，变频器输出电源频率会发生改变，电动机转速也随之变化。

  3)停转控制。按下按钮SB3→继电器KA1线圈失电→3个KA常开触点均断开，其中1个常开触点断开切断STF、SD端子的连接，变频器U、V、W端子停止输出电源电压，电动机停转。

  4)反转控制。按下按钮SB6→继电器KA2线圈得电→KA2的1个常闭触点断开，3个常开触点闭合→KA2的常闭触点断开使KA1线圈无法得电，KA2的3个常开触点闭合分别锁定KA2线圈得电、短接按钮SB1和接通STR、SD端子→STR、SD端子接通，相当于STR端子输人反转控制信号，变频器U、V、W端子输出反转电源电压，驱动电动机反向运转。

  5)变频器异常保护。若变频器运行期间出现异常或故障，变频器B、C端子间内部等效的常闭开关断开，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，切断变频器输入电源，对变频器进行保护。

  若要切断变频器输入主电源，可在变频器停止工作时按下按钮SB1，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，变频器输人电源被切断。由于在变频器正常工作期间(正转或反转)，KA1或KA2常开触点闭合将SB1短接，断开SB1无效，这样可以避免在变频器工作时切断主电源。

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