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PLC的编程语言目前常用的主要有以下几种。
梯形图
梯形图(Ladder，Diagram，LAD)是Zui常用的PLC图形编程语言。梯形图与继电器-接触器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器-接触器的电气人员掌握，它特别适用于开关量逻辑控制。有时也把梯形图称为电路或程序。梯形图示例如图1-42所示。
LAD由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等;线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出条件等;功能块用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令。
在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器-接触器控制系统电路图的分析方法，可以想象左右两侧垂直母线(右侧垂直母线可省略)之间有一个“左正右负”的直流电源，当图图1-42梯形图示例的触点接通时，有一个假想的“能流”(PowerFlow)流过Y1的线圈。利用能流这一概念，可以直观、形象、更好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。
在PLC中，把触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network)，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位，给梯形图加注释。在网络中，程序的逻辑运算按从左到右的方向执行，与能流的方向一致。各网络按从上到下的顺序执行，执行完成所有的网络后，返回到Zui上面的网络重新执行。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC中。
指令表
用梯形图等图形编程直观、简便，但要求PLC配置LRT显示器方可输入图形符号。在许多小型、微型PLC的编程器中没有LRT屏幕显示，或没有较大的液晶屏幕显示，就只能用一系列PLC操作命令组成的指令程序将梯形图控制逻辑描述出来，并通过编程器输入到PLC中去。
PLC的指令表(InstructionList，IL，也称为语句表、指令字程序、助记符语言)是由若干条PLC指令组成的程序。PLC的指令类似于计算机汇编语言的形式，它是用指令的助记符来编程的。PLC的指令系统远比计算机汇编语言的指令系统简单得多。PLC一般有20多条基本逻辑指令，可以编制出能替代继电器控制系统的梯形图。指令表也是一种应用很广的编程语言。
PLC中Zui基本的运算是逻辑运算，Zui常用的指令是逻辑运算指令，如“与”“或”“非”等。这些指令再加上“输入”“输出”和“结束”等指令，就构成了PLC的基本指令。不同厂家的PLC，指令的助记符不相同。如松下FP1系列PLC常见指令的助记符为∶
ST∶表示输入一个逻辑变量，每一逻辑行起始处必须用这一指令。
AN逻辑“与”，表示输入变量串联。
OR∶逻辑“或”，表示输入变量并联。
NOT(/)逻辑“非”，表示输入变量求反。
OT表示输出一个变量。
ANS实现多个指令块的“与”运算，相当于“组与”。
ORS∶实现多个指令块的“或”运算，相当于“组或”。
……
ED表示结束。
指令表是梯形图的派生语言，它保持了梯形图的简单、易懂的特点，并且键入方便、编程灵活。指令表不如梯形图形象、直观，较难阅读，其中的逻辑关系也很难一眼看出。在设计时一般多使用梯形图语言;而在使用指令表编程时，也是先根据控制要求编出梯形图，根据梯形图转换成指令表后再写入PLC中，这种转换的规则是很简单的。在用户程序存储器中，指令按步序号顺序排列。
指令表比较适合熟悉PLC和逻辑程序设计的经验丰富的程序员，指令表可以实现某些不能用LAD或FBD实现的功能。
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