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编程工具是PLCZui重要的外围设备，它实现了人与PLC的联系对话。用户利用编程工具不但可以输入、检查、修改和调试用户程序，还可以监视PLC的工作状态、修改内部系统寄存器的设置参数以及显示错误代码等。编程工具常用的有三种∶一种是手持编程器，只需通过编程电缆与PLC相接即可使用;一种是图形编辑编程器;另一种是带有PLC专用工具软件的计算机，它通过RS-232通信口与PLC连接;若PLC用的是RS-422通信口，则需另加适配器。目前多使用后者。
图形编辑编程器的结构、原理与通用计算机相同，只是安装了PLC专用的软件，并对其密封、接口等部分作了一定的改进，使之能够更好地适应工业环境的使用。早期的图形编辑编程器使用CRT显示器，编程器的体积大，现场调试与服务时使用、携带均不方便。因此，目前一般均使用彩色液晶显示器，这种编程器的结构与笔记本计算机已经没有太大的区别。
图形编辑型编程器的功能比简易型编程器要强得多。在程序的输入、编辑方面，它不仅可以使用所有编程语言进行程序的输入与编辑，而且还可以对PLC程序、I/O信号、内部编程元件等加文字注释与说明，为程序的阅读、检查提供了方便。在调试、诊断方面，图形编辑型编程器可以进行梯形图程序的实时、动态显示，显示的图形形象、直观，可以监控与显示的内容也远比简易型编程器要多得多。在使用操作方面，图形编辑型编程器不但可以与PLC联机使用，也能进行离线编程，还可以通过仿真软件进行系统仿真。图形编程器的主要功能如图1-27所示。
由于专用图形编辑编程器的使用范围受到一定的局限，价格通常较高，且其功能与安装了程序开发软件后的通用计算机无实质性的区别，目前已逐步被通用笔记本计算机所代替。
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