CPU模块参数6ES7314-6EH04-0AB0

更新:2023-11-04 06:00 发布者IP:58.39.62.106 浏览:0次
发布企业
浔之漫智控技术(上海)有限公司总部商铺
认证
资质核验:
已通过营业执照认证
入驻顺企:
2
主体名称:
浔之漫智控技术(上海)有限公司
组织机构代码:
91310117MA1J3R698D
报价
人民币¥1100.00元每台
关键词
西门子CPU模块,SIMATIC,西门子PLC通讯,电源模块代理商,西门子模块代理商
所在地
上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
联系电话
15021292620
手机
15021292620
销售
颜娟  请说明来自顺企网,优惠更多
请卖家联系我
X15021292620

产品详细介绍

CPU模块参数6ES7314-6EH04-0AB0CPU模块参数6ES7314-6EH04-0AB0

CPU模块参数6ES7314-6EH04-0AB0西门子触摸屏代理商

西门子授权一级代理商,西门子总代理商,西门子触摸屏代理商,西门子触摸屏授权代理商,西门子触摸屏一级代理商,西门子触摸屏总代理商,西门子变频器代理商,西门子变频器一级代理商,西门子变频器总代理商,西门子变频器授权代理商,西门子PLC代理商,西门子PLC总代理商


6ES7288-2DR32-0AA0
6ES7288-2DR16-0AA0
6ES7288-2QR16-0AA0
6ES7215-1AG40-0XB0
6ES7223-1BL32-0XB0
6ES7288-2DR08-0AA0
6ES7155-6AU01-0BN0
6ES7288-5BA01-0AA0
6ES7431-7KF10-0AB0


对伺服电动机驱动的机械系统而言,影响系统稳定性的因素除了机械负载的大小以外,还有负载惯量比这一因素。

三菱 MR-J4系列的伺服电动机要求负载惯量比小于10。印刷机系统能够满足这一指标吗?由于印刷机传动系统复杂,机械制造厂家本身未计算每一轴的机械系统负载惯量,而是比照经验来选取伺服电动机。既然第5轴在大负载的情况下能够稳定运行,为何第1轴不能够稳定运行?而且第1轴一直出现速度波动的现象,所以一定是有固定因素在起作用。

伺服电动机系统稳定性的判断和改善

机械减速比的影响

再一次检查机械电气配置及参数时,发现第1轴的减速比为2.4,而其余各轴的减速比为6,显然这是问题的根源。由于减速比对负载转矩及惯量比影响极大,特别对于负载惯量是成二次方反比的关系。以下详述减速比的影响。

惯量比的计算,假设负载惯量为J,负载惯量折算到电动机轴的惯量为J,减速比为 n,则

JL= JoX(1/n)2 (25-1)

因此,假设5轴和1轴的负载惯量J。相同,由于减速比不同,则J,折算到电动机轴的

负载惯量:

对5轴,JL5=JoX(1/n)2=(1/36)Jo=0.0278Jo (25-2)

对1轴,JL1=JoX(1/n)²=JoX(1/2.4)²=JoX(1/5.76) =0.17Jo (25-3)

比较式(25-2)与式(25-3)。

1轴的负载惯量是5轴负载惯量的6.1倍或5轴的负载惯量是1轴负载惯量的16.4%。所以1轴有偏心负载和间歇性负载的共同作用,负载不大而负载形式恶劣,间歇性负载也是引起波动的原因之一。但关键是减速比的影响,实际负载折算到电动机轴的负载惯量较大。所以5轴电动机实际上的负载惯量小,而1轴电动机实际上的负载惯量大。由于三菱伺服电动机要求转动惯量比小于10。超出该指标后系统不稳定,这就是造成1轴速度不稳的原因。

改变机械系统减速比提高系统的稳定性

202310111021510393834.jpg 202310111021093486374.jpg为了消除速度波动,对机电系统做了如下改善:

1) 将1轴齿轮箱减速比改为5;

2) 更换1 轴伺服电动机为HA-LP15K24,电动机功率为15kW,额定转速为2000r/min。

在以上的机电配合下,原转动惯量为0.17Jo,改换减速比后的转动惯量为0.04Jo,转动惯量下降为76%,这样就大大改善了电动机的负载状况。而1500r/min电动机的转动惯量为295,2000r/min 电动机的转动惯量为220。

假设

当前惯量比=0.17Jo/(295x0.0001)=5.76Jo;

更换后的惯量比=0.04Jo/(220x0.0001)=1.82Jo;

更换后的惯量比仅仅为原来的 31.5%。

选择额定速度为 2000r/min的电动机是为了提高整机的运行速度。经过机电部分的同时改善,整机系统的稳定性得到大大提高,消除了第1轴的速度波动,保证了包装机的同步运行精度。

小结

采用三菱 Q173运动控制器通过虚模式可以构成高精度多轴同步运行系统。在进行伺服系统调试时,要充分注意检查机电配合,判断机电系统的稳定性。然后,通过调整伺服系统的参数可以使伺服系统在zuijia状态下运行。


固定式,4P,3VA1热磁式,100A 壳体等级
脱扣器说明:
TM210:L固定,I固定
端子类型:螺栓端子,用于母排或线鼻子
3VA1096-2ED42-0AA03VA1B100 R16 TM210 F/4P
3VA1020-2ED42-0AA03VA1B100 R20 TM210 F/4P
3VA1025-2ED42-0AA03VA1B100 R25 TM210 F/4P
3VA1032-2ED42-0AA03VA1B100 R32 TM210 F/4P


西门子触摸屏代理商西门子触摸屏代理商西门子触摸屏代理商西门子触摸屏代理商西门子触摸屏代理商西门子触摸屏代理商西门子触摸屏代理商西门子精致面板西门子精致面板西门子CPU模块代理商西门子CPU模块代理商西门子CPU模块代理商西门子CPU模块代理商


所属分类:中国电工电气网 / PLC
CPU模块参数6ES7314-6EH04-0AB0的文档下载: PDF DOC TXT
关于浔之漫智控技术(上海)有限公司总部商铺首页 | 更多产品 | 联系方式 | 黄页介绍
成立日期2019年09月10日
法定代表人袁宜男
注册资本500
主营产品主营西门子模块、PLC模块、变频器模块、触摸屏模块、电源模块、伺服电机、交换机、电缆
经营范围从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售,商务信息咨询,软件开发,建筑装修装饰建设工程专业施工,建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售
公司简介从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务、工业自动化设备安装、工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售、商务信息咨询、软件开发、建筑装修装饰建设工程施工、建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售。浔之漫智控技术上海有限公司出售西门子S7-200PLC,西门 ...
公司新闻
顺企网 | 公司 | 黄页 | 产品 | 采购 | 资讯 | 免费注册 轻松建站
免责声明:本站信息由企业自行发布,本站完全免费,交易请核实资质,谨防诈骗,如有侵权请联系我们   法律声明  联系顺企网
© 11467.com 顺企网 版权所有
ICP备案: 粤B2-20160116 / 粤ICP备12079258号 / 粤公网安备 44030702000007号 / 互联网药品信息许可证:(粤)—经营性—2023—0112