6ES7137-6AA01-0BA0模块技术参数6ES7137-6AA01-0BA0模块技术参数
PLC技术随着计算机和微电子技术的发展而迅猛发展，由Zui初的1位机发展为8位机。随着微处理器CPU和微型计算机技术在PLC中的应用，形成了现代意义上的PLC。20世纪80年代以来，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PLC得到了惊人的发展，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强，功耗、体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，远程I/O和通信网络、数据处理以及人机界面(HMI)也有了长足的发展。现在PLC不仅能广泛地应用于制造业自动化，还可以应用于连续生产的过程控制系统，所有这些已经使其成为现代工业的四大支柱之一，在现场总线技术已成为自动化技术应用热点的今天，PLC仍然是现场总线控制系统中不可缺少的shouxuan控制器。
①初级阶段从第一台PLC问世到20世纪70年代中期。这个时期的PLC功能简单，主要完成一般的继电器控制系统的功能，即顺序逻辑、定时和计数等，编程语言为梯形图。
②崛起阶段从20世纪70年代中期到80年代初期。由于PLC在取代继电器-接触器控制系统方面的卓越表现，自从它在电气自动控制领域开始普及应用后便得到了飞速的发展。这个阶段的PLC在其控制功能方面增强了很多，例如数据处理、模拟量的控制等。
③成熟阶段从20世纪80年代初期到90年代初期。这之前的PLC主要是单机应用和小规模、小系统的应用;但随着对工业自动化技术水平、控制性能和控制范围要求的提高，在大型的控制系统(如冶炼、饮料、造纸、烟草、纺织、污水处理等)中，PLC也展示出了其强大的生命力。对这些大规模、多控制器的应用场合，就要求PIC控制系统必须具备通信和联网功能。这个时期的PLC顺应时代要求，在大型的PLC中一般都扩展了遵守一定协议的通信接口。
④飞速发展阶段从20世纪90年代初期到90年代末期。由于对模拟量处理功能和网络通信功能的提高，PLC控制系统在过程控制领域也开始大面积使用。随着芯片技术、计算机技术、通信技术和控制技术的发展，PLC的功能得到了的提高。现在PLC不论从体积上、人机界面功能、端子接线技术，还是从内在的性能(速度、存储容量等)、实现的功能(运动控制、通信网络、多机处理等)方面都远非过去的PLC可比。20世纪80年代以后是PLC发展Zui快的时期，年增长率一直都保持在30%～40%。
⑤开放性、标准化阶段从20世纪90年代中期以后。其实关于PLC开放性的工作在20世纪80年代就已经展开，但由于受到各大公司利益的阻挠和技术标准化难度的影响，这项工作进展得并不顺利。PIC诞生后的近30年时间里，各种PLC通信标准、编程语言等方面都存在着不兼容的地方，这为在工业自动化中实现互换性、互操作性和标准化都带来了极大的不便，现在随着PLCguojibiaozhunIEC61131的逐步完善和实施，特别是IEC61131-3标准编程语言的推广，使得PLC真正走入了一个开放性和标准化的新时代
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