6ES7416-2XP07-0AB0模块参数6ES7416-2XP07-0AB0模块参数
 | 6ES7416-2XP07-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 416-2, 中央处理器，带： 内存 8 MB， （4 MB 代码，4 MB 数据），1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S， 第 2 个 PROFIBUS DP 接口 |
运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术，运动控制技术能够快速发展有两大主因：其一是因为计算机、数字信号处理器、自动控制和网络技术的发展。其二是有庞大的市场需求。基于网络的开放式结构和嵌入式结构的通用运动控制器逐步成为自动化控制领域里的主导产品之一。作为现代化设备的核心控制部件，运动控制器的开放性、可靠性是衡量其是否能快速发展的关键。高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标。充分利用DSP的计算能力，进行复杂的运动规划、高速实时多轴插补、误差补偿及更复杂的运动学、动力学计算，使得运动控制精度更高，速度更快，运动更加平稳。充分利用网络技术、FPGA技术等，使系统的结构更加合理和开放，通过网络连接方式减少系统的连线，提高系统的实用性和可靠性。运动控制器产品今后的发展基本上沿着上述两个方向走，专业化、个性化的运动控制器将是一个新的发展方向。
运动控制器的发展趋势向多轴化、网络化、开放式、智能化、可重构型等方向发展。
1)多轴化运动控制器。其内部存在PLC模块与MC(运动控制器)模块，可以实现高精度的工作，多轴化可以使其控制的内容更加丰富。多轴化运动控制系统，已广泛应用于包装、印刷、切割、数控机床、自动化仓库等领域。
2)网络化运动控制器。运动控制器的网络化体现在两个方面，太网技术与工控机或其他设备进行网络连接，实现网络互连。信技术与驱动器或现场设备之间进行交互数据和通信。
3)开放式运动控制器。开放式运动控制器是新一代工业制，它可以应用的领域，根据行业特点进行上位机的开发，实现上位机与控制器之间的互连，可以把不同厂家的部件集成在同一个平台上实现无缝集成，从而降低开发成本。家的部件集及制器。
4) 智能化运动控制器。这种类型的控制器具备自通应制功，例如根据载有变化自自动修复等智能化功能。
5)可重构型运动控制器。这种类型的运动控制器可据用来分别从硬件和软件方面进行快速重构。运动控制器的硬件可重构，根据用户的实际需求对控的进行动调整;运动制器的软件可重构，根据用户对控制器的功能模的实际需求采用模块化方式进行增加、裁剪、修改和重构。
我国运动控制器行业的市场规模
由于制造业对运动控制器的强劲需求，我国通用运动控制器年已达到24. 63亿美元，而CNC运动控制器市场规模达到28.65亿美金。
全世界运动控制器市场将保持4. 4%的复合增长率，到2021年全球规模将超过134亿美元。
机床、纺织机械、橡塑机械、印刷机械和包装机械行业约占我国运动控制器市场的80%以上，现在和将来都会是运动控制器的主要市场。而食品饮料机械、烟草机械、医疗设备和科研设备行业对运动控制器的需求由于和人民生活紧密相关，这些终端消费一直处于稳定增长中，这一类机械行业对运动控制器的需求是稳定增长的。
运动控制器在电子和半导体行业中的应用一直在增长，由于国际上对电子制造业的庞大资金投入和终端消费的拉动，运动控制器在电子和半导体行业中的销售稳步上升。我国作为全世界较重要的电子制造业基地之一，电子制造、电子组装和半导体设备的需求和产量都在稳定增长，这些产业在相当长的时间内都不会大规模转移到其他成本更低的国家，今后几年运动控制器在电子和半导体行业的销售还会保持较快增长。
随着机械制造OEM厂商对运动控制器产品越来越熟悉，运动控制器一直在拓展它的应用领域和范围，在一些非传统的细分行业取得了突破。这些行业只占了运动控制器市场很小的一部分，但这些领域将成为未来的赢利增长点，也为很多中小型公司提供了市场机会。比如说风力变桨距控制系统、油田抽油机、火焰切割机、硅片切割机、追日系统、弹算机和植毛机等。
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