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在闭环控制中，控制器通过反馈值(通常是被控制量的当前实际值)来计算这一时刻的输出，反馈值的准确与否在很大程度上影响了控制效果。在实际项目中，由于传感器精度和各种干扰的存在，使测量的信号中往往混杂着许多无关的噪声信号，它们严重影响数据的准确性，进而影响了控制器的控制效果。针对这一问题，常用的解决办法就是对传感器信号进行滤波处理。
滤波就是根据有效信号和噪声的不同特性，提取信号中的有效部分，抑制噪声干扰部分的过程。按处理信号的不同可分为模拟滤波器(AnalogFilter)和数字滤波器(DigitalFilter)。模拟滤波器用于处理模拟信号，一般由电容、电感等电力电子器件搭建而成，滤波器一旦设计出来，则它的滤波指标就不能随意更改，如果想要滤除其他频率的信号，则必须重新设计模拟滤波器模拟滤波器对低频信号的噪声干扰滤波效果较差，设计的灵活度比较差。数字滤波器可以看作是计算机中运行的一段信号处理程序，它的输入输出都是数字量，采用数值算法的方式来改变输入信号所含频率的相对比例，减小或消除噪声信号所占的比例，从而达到滤波的目的。相对于模拟滤波器，数字滤波器的优点主要有:
1)数字滤波器设计简单，参数容易更改，适应性较强。
2)数字滤波器滤波效果稳定，不会受到外部环境如温度、湿度等的影响。
3)数字滤波器可以滤除低频信号噪声干扰，避免了模拟滤波器的缺点。
4)数字滤波器采用程序运行，不需要增加额外的硬件，节省了成本。
按频率特性，滤波器又分为低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器。在自动化领域，通常有效信号分布在低频段，噪声信号都分布在高频段，需要使用低通滤波器对信号进行滤波。本节主要讨论低通数字滤波器。
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