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关于这些块功能和用法的说明,请参见相应的在线帮助。说明不同库中的块务必使用一个库中的块。不允许使用不同库中的块。如果想要使用“冗余IO CGP V5.0”替换某个更早的库“冗余IO(V1)”或“冗余IOCGP”,必须相应地编辑您的用户程序。更多相关信息,请参见上下文相关的块帮助或STEP7自述文件。切换到特定于通道组的冗余要激活特定于通道组的取消激活,必须停止自动化系统(存储器复位并在STOP模式下重新装载用户程序)。请注意以下各项:不允许在一个CPU中混合使用不同库中的块,这将导致意外情况。转换项目时,务必从块文件夹中删除名为FB450–453和FC450–451的所有库块,并用Red-IOCGP V5.0中的块替换。在每个相关程序中均执行此步骤。编译并装载项目。使用块在使用块之前,应在HWConfig中将冗余模块参数化为冗余下表列出了需要链接各个块的OB:块 OBFC 450 "RED_INIT" • OB 72“CPU冗余错误”(jinxian容错系统)FC 450 只在启动事件 B#16#33“由操作员执行备用站主站切换”后执行• OB80“超时错误”(仅在独立模式下)FC 450 只在启动事件“重新组态后恢复 RUN”后执行•OB100“重新启动”(重新创建管理DB,请参见在线帮助)• OB 102“冷重启”FC 451 "RED_DEPA" • OB83“插入/移除模块中断”或 OB 85“程序执行错误”如果在插入模块的在 OB 83 中调用 FC 451,或在OB 85中通过离开中断调用它,激活操作将延迟 3 秒。• OB 1“循环程序”和/或 OB 30 到 38“循环中断”消除故障之后,还必须在OB1 或 OB 30 到 38中有条件地调用 FC 451,例如通过用户确认的方式。FC 451仅激活对应过程映像分区中的模块。使用“冗余IOMGP”库中的版本3.5或更高版本的FB450“RED_IN”和“冗余IOCGP”V50库中的版本5.8或更高版本的FB450“RED_IN”时,激活操作将延迟10秒。FB450 "RED_IN" • OB 1“循环程序”• OB 30 到 OB 38“循环中断”FB 451 "RED_OUT" • OB1“循环程序”• OB 30 到 OB 38“循环中断”FB 452 "RED_DIAG" • OB 72“CPU冗余错误”• OB82“诊断中断”• OB 83“插拔中断”• OB 85“程序执行错误”FB 453 "RED_STATUS" • OB1“循环程序”(jinxian容错系统 要在循环中断中通过过程映像分区对冗余模块寻址,必须将相关的过程映像分区分配给该模块对和循环中断。调用用户程序之前,在此循环中断中调用FB450“RED_IN”。调用用户程序之后,在此循环中断中调用 FB451“RED_OUT”。用户程序可以处理的有效数值总是位于两个冗余模块的较低地址处。这意味着,应用程序只能使用较低地址;较高地址的值与应用程序无关。说明使用过程映像分区时FB450 "RED_IN"和451 "RED_OUT"的用法对于所使用的每个优先级(OB1、OB 30 ... OB38),必须使用单独的过程映像分区I/O的硬件配置和项目工程要使用冗余I/O,请遵循下列步骤:1. 插入要冗余运行的所有模块。请记住以下组态基本规则。2. 使用HWConfig在相关模块的对象属性中组态模块冗余。找到每个模块的伙伴模块,或接受缺省设置在集中式组态中:如果模块位于偶数机架的插槽X中,建议选择位于下一个奇数编号机架相同插槽中的模块。如果模块位于奇数机架的插槽X中,建议选择前一个偶数编号机架相同插槽中的模块。单向DP从站的分布式组态:如果模块插在从站的X插槽中,只要DP主站系统处于冗余状态,建议选择伙伴DP子系统相同PROFIBUS地址处从站的相同X插槽中的模块。双向DP从站单机模式下的分布式组态:如果具有DP地址的从站中的模块插入到插槽X中,建议选择具有下一个PROFIBUS地址的从站中插槽X上的模块。3.为输入模块输入剩余的冗余参数。说明在运行期间的系统修改也支持冗余I/O。不允许按SFC更改冗余模块的参数设置。说明在拆除不支持诊断功能且未取消激活的冗余数字量输入模块之前,必须切断站或机架的电源。否则,可能会将错误的模块取消激活。例如,在更换冗余模块的前连接器时,这一步骤是必要的。冗余模块必须在输入或输出的过程映像中,且始终通过过程映像访问。使用冗余模块时,选择“HW Config -> CPU41xH属性”中的“周期/时钟存储器”标签,设置下列参数:“OB 85在I/O区域访问出错时调用 >只有进入和离开的 常见问题与解答(搜索关键字“冗余I/O”)。要考虑到只能使用具有相同产品版本和相同固件版本的模块作为冗余对。表格 13- 3 用于冗余的信号模块库 V5.x 库V4.x 库 V3.x 模块 订货号中央: 双通道冗余 DI√ √ DI 16xDC 24V中断 6ES7421–7BH0x–0AB0使用非冗余编码器•该模块支持“断路”诊断功能。要实现这一功能,需确保在使用一个编码器评估两个并联输入时,信号状态为“0”,总电流也在 2.4mA 和4.9 mA 范围内。可通过在编码器跨接一个电阻满足这一要求。电阻值取决于开关类型,对于接触式开关,通常介于 6800 和8200欧姆之间。对于 BEROS,可使用以下公式计算电阻值:(30 V/(4.9 mA – I_R_Bero) < R< (20 V/(2.4 mA – I_R_Bero)√ √ DI 32xDC 24 V 6ES7 4211BL0x0AA0√√ DI 32xUC 120VDI16xDC 24 V 6ES7 3217BH010AB0如果一个通道上出现错误,则整个组(2个通道)取消激活。 使用带HF 索引的模块时,发生通道错误时只有故障通道才会激活。使用非冗余编码器•该模块支持“断路”诊断功能。要实现这一功能,需确保在使用一个编码器评估两个并联输入时,信号状态为“0”,总电流也在 2.4mA 和4.9 mA 范围内。可通过在编码器跨接一个电阻满足这一要求。电阻值取决于开关类型,对于接触式开关,通常介于 6800 和 8200欧姆之间。对于 BEROS,可使用以下公式计算电阻值:(30 V/(4.9 mA – I_R_Bero) < R <(20 V/(2.4 mA – I_R_Bero)√ √ DI16xDC 24 V 6ES73211BH020AA0在某些系统状态下,当第二个模块的前连接器卸下后,可以快速读取第一个模块的错误值。这可以通过使用如图F.1中那样的串联二极管来预防。√√ DI32xDC 24 V 6ES7321–1BL00–0AA0在某些系统状态下,当第二个模块的前连接器卸下后,可以快速读取第一个模块的错误值。 这可以通过使用如图F.2中那样的串联二极管来预防。√ √ DI 8xAC 120/230V 6ES7 3211FF010AA0√ √ DI4xNamur [EEx ib] 6ES7 321–7RD00–0AB0在冗余模式下,不能将该模块应用在危险区域。使用非冗余编码器•只能连接 2 线制 NAMUR 编码器或触点接通器。• 编码器回路的等电位联结应始终在同一个点(zuihao在编码器的负极)。•选择编码器时,应将其特性与指定的输入特性做比较。请记住,无论使用一个输入还是两个输入,此功能必须始终可用。NAMUR编码器有效值示例: 对于“0”,电流 >