西门子代理直流调速器装置6RA7018-6DS22-0
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）是从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“”品牌，以实现可持续的发展。
多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想，全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高性价比、高稳定性、高可靠性的整体解决方案。“我们不仅仅销售优质的产品”是公司每个员工的工作信条，在为客户提供产品和方案的过程中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善，不断提高服务质量，超越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。
本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。
从事工业自动化科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务，气动元件，电机配件，水处理设备，电力设备，电子元器件，仪器仪表，仪器设备，传感器，电机，电控设备，五金机电，工业自动化控制设备，家用电器，工具刃具，电线电缆，机械设备及配件，电器成套设备销售
4 系统软件控制
整个主控程序采用模块化设计。对于每一个子系统，有一个专门的功能块与之对应；一旦系统发出请求，程序调度中心马上调用该功能块进行应答处理。处理完毕后再发送相应的反馈信息至主控程序。单个系统的升级及维护并不影响主控程序的运行。软件结构见图2。5 双边剪APC控制
双边剪APC由主剪APC和步长APC组成。控制原理图如图3。5.1 主剪APC
主剪系统的主要功能为自动剪切钢板。
主剪系统由固定剪和移动剪组成，有四台300KW的直流电动机提供动力，其中固定侧和移动侧各两台，每一侧的电机采用电枢串联，串联后由一台6RA70装置供电控制。固定侧和移动侧之间采用机械硬轴连接来实现速度的同步。主剪的滚动剪切主要是通过编码器对偏心轴进行相位控制来完成。偏心轴转动0～360℃，主剪相应地也滚动一圈。
主剪控制分为自动、半自动与手动模式。
5.1.1在自动模式下，由安装于入口端移动侧上夹送辊的编码器完成对钢板的自动测厚，根据板厚，主剪自动选择剪切速度进行剪切。
当钢板*个设定步长送到位后，主剪从零位启动，开始不停地滚动剪切。当光电检测开关检测到较后一个步长后，主剪剪切较后一刀。当偏心轴角度到达249℃时，主剪调用APC，减速回到零位，至此，整个自动剪切过程完毕。
5.1.2 在半自动模式下，人工选择剪切速度，其它与自动模式一样。
5.1.3 手动模式只有在检修和系统故障时才使用。
主剪动作时与其它装置有以下联锁：
(a)液压和润滑系统正常
(b)碎边运输链工作
(c)出口侧上夹送辊在上位
(d)机架横移夹紧
(e)换刀台在原位
(f)碎边支架抬起
(g)主碎刀间隙调整结束
上述条件满足后，自动剪切启动有效。
5.2 步长APC控制
步长由夹送辊和辊道系统控制。
夹送辊采用八台45KW的进口直流电动机驱动；入口端和出口端两个下夹送辊之间分别采用机械硬轴连接，各有两台直流电动机驱动，而相应的上夹送辊各自两台单独驱动，在运送钢板时由钢板作为媒介同步。
为了正确协调好各个夹送辊之间的速度与力矩关系，此系统的传动装置设置了“主从"方式以进行控制。
5.2.1当钢板未进入DSS时，系统设置为“一主一从"方式。移动侧下夹送辊的速度值作为主令速度值，固定侧下夹送辊作为从动速度跟随。***备件*** SINAMICS S120 变频器 功率模块 PM340 输入：3AC 380-480V，50/60Hz输出：3AC 90A(45kW) 结构形式：块大小 尺寸 FSE 安装有进线滤波器 内部风冷
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具有非隔离模块的 ET 200PA SMART 的组态
具有非隔离模块的组态中的电位关系
下图以使用 S7-300 系列模块的非隔离型模拟量输入/输出模块SM 334；AI 4/AO 2 x 8/8 位为例，显示了具有接地参考电位的 ET200PA SMART 组态的电位关系。
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