西门子断路器经销工业代理商

西门子断路器经销工业代理商

中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的Zui新技术及自动控制的zuijia解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。

要通过用户程序控制定位功能，请使用 SFB ANALOG (SFB 44)。固定分配的模拟输出通过 10 V 的电压(电压信号) 或 20mA 的电流 (电流信号) 控制功率级。 加速阶段 (RAM_UP 过后，驱动器以速度(VSetpoint) 接近目标。 到达由 CPU 计算出的制动点时，将开始减速 (RAMP_DN)，一直到转换点。一旦到达转换点，将继续以慢速 (VCreep) 运行。 驱动器在到达截止点时关闭。 每个 Step Approach的转换点和截止点由已指定的转换差值和截止差值的参数值确定。可以用不同方式确定前进运动 (正方向) 和反向运动 (负方向)的转换差值和截止差值。 到达截止点时，运行即告结束 (WORKING = FALSE)。随后即可开始新的运行。在当前位置值达到目标范围时，即达到指定的目标 (POS_RCD =TRUE)。如果当前位置值逐渐偏移，而又未启动新的运行，则“到达位置”信号将不会再次复位。当转换差值小于截止差值时，驱动器将从制动点减速到速度设定值0。基本参数：在此描述适用于所有工作模式的 SFB 参数。各工作模式的专用参数将随该工作模式一并描述。 通过 SFB46“DIGITAL”使用数字量输出进行定位描述通过用户程序使用 SFB DIGITAL (SFB 46)控制定位功能。已为驱动器固定地分配了四个 24V 数字输出。它们用于控制功率级。数字输出根据控制模式组态控制方向和速度级(快速/慢速)。通过两个相位偏移为 90 度的非对称 24V 增量传感器测量距离。 首先，以 (VRapid) 速度接近目标。到达转换点时速度切换为慢速 (VCreep)。 驱动器在到达关闭点时关闭。 每个 Step Approach的切换点和关闭点由为转换差值和截止差值声明的参数值确定。前进运动 (正方向) 和反向运动 (负方向)的转换差值和截止差值可以用不同方式确定。 到达截止点时，运行即告结束 (WORKING = FALSE)。随后即可开始新的运行。在当前位置值达到归位目标时，即达到指定的目标 (POS_RCD =TRUE)。如果当前位置值逐渐偏移，而又未启动新的运行，则“到达位置”信号将不会再次复位。此将说明 SFB参数。这些参数适用于所有工作模式。各工作模式的专用参数将随该工作模式一并描述。参数 声明 数据类型 地址(实例 DB)取值范围： 默认描述LADDR INPUT WORD 0 CPU 专用 W#16#0310 子模块的 I/O 地址，由您在“HWConfig”中指定。如果 E 和 A 地址不相等，则必须指定二者中较低的一个。CHANNEL INPUT INT 2 0 0通道号：STOP INPUT BOOL 4.4 TRUE/FALSE FALSE 停止运行使得 STOP =TRUE，可以提前停止/中断运行。ERR_A INPUT BOOL 4.5 TRUE/FALSE FALSE 收集对外部错误的确认经ERR_A = TRUE 确认后，外部错误即被清除。SPEED INPUT BOOL 12.0 TRUE/FALSE FALSE用于“快速/慢速”模式的两个速度级TRUE = 快速模式FALSE = 慢速模式WORKING OUTPUT BOOL 14.0TRUE/FALSE FALSE 正在运行ACT_POS OUTPUT DINT 16 -5x108到5x108个脉冲0实际位置值MODE_OUT OUTPUT INT 20 0、1、3、4、5 0 激活的/已组态的工作模式 工作模式错误 (ERROR= TRUE)如果检测到错误，输出参数 ERROR 将置为 TRUE。STATUS参数显示发生错误的原因。事件等级错误代码解释W#16#2001 SFB 错误，请使用 SFB 46W#16#2004 通道号(CHANNEL) 错误。将通道设置为“0”W#16#3001 由于调用同一 SFB 时发生作业错误而拒绝运行作业。更正各自的 JOB参数W#16#3002 驱动器工作时不允许更改 MODE_IN。请等待当前定位运行结束。W#16#3003 未知工作模式(MODE_IN)。允许模式为 1 (点动)、3 (参考运行)、4 (相对法) 和 5 (juedui法)。W#16#3004同一时间只允许一个启动请求。有效的启动请求为 DIR_P、DIR_M 或 START。W#16#3005只有“juedui法”工作模式允许 START。使用 DIR_P 或 DIR_M 启动运行W#16#3006线性轴和“juedui法”工作模式不允许使用 DIR_P 或 DIR_M。使用 START 启动运行W#16#3007轴未同步。只有同步轴时才能使用“juedui法”。W#16#3008清除工作范围。只有在点动模式下才允许将运行返回工作位置。W#16#3101 由于未设置轴参数，因此禁止启动。通过 HW Config为“定位”子模块指定参数W#16#3102 由于未使能驱动器，因此禁止启动。在 SFB上设置“驱动器使能”(DRV_EN=TRUE)W#16#3103  由于设置了 STOP，因此禁止启动。在 SFB 中清除 STOP(STOP=FALSE)W#16#3104  由于驱动器当前正在执行定位运行(WORKING=TRUE)，因此禁止启动。请等待当前定位运行结束。W#16#3105 由于至少有一个未决错误尚未清除，因此禁止启动。首先，排除并清除所有外部错误，然后重新启动运行。W#16#3201  SPEED的速度设定值错误。使用数字量输出进行定位时，只能使用“慢速”(0) 和“快速”(1)。W#16#3301 转换/截止差值过高。将Zui大转换/截止差值设置为 108W#16#3303 转换差值过低。转换差值必须高于/等于截止差值。W#16#3304 截止差值过低。截止差值大小必须至少为目标范围的一半。W#16#3401 目标设置超出工作范围。对于线性轴和 StepApproach，目标设置必须在软件限位开关范围内 (含此限值)。W#16#3402 目标设置错误。对于旋转轴，目标设置必须大于 0并小于旋转轴终点值 距离设置错误。所得结果(juedui目标坐标) 必须大于 -5x108。W#16#3405 距离设置错误。所得结果 (juedui目标坐标) 必须小于5x108。W#16#3406 距离设置错误。所得结果 (juedui目标坐标) 必须在工作范围 (目标范围的 +/- 一半)内W#16#3501 行进距离过长。目标坐标 + 当前剩余距离必须大于/等于-5x108W#16#3502 行进距离过长。目标坐标 +当前剩余距离必须小于/等于 5x108W#16#3503 行进距离过短。正方向的行进距离必须大于指定的正向截止差值W#16#3504行进距离过短。负方向的行进距离必须大于指定的负向截止差值W#16#3505行进距离过短，或正方向的限位开关已经启动。正向Zui后可接近的目标 (工作范围或行进距离限制) 与当前位置过近。W#16#3506行进距离过短，或负方向的限位开关已经启动。负向Zui后可接近的目标 (工作范围或行进距离限制) 与当前位置过近。作业错误 (JOB_ERR= TRUE)如果检测到错误，输出参数 JOB_ERROR 将置为 TRUE。参数 JOB_ERROR给出了错误原因。事件等级错误代码 解释W#16#4001 未设置轴参数。通过 HW Config为“定位”子模块指定参数W#16#4002 由于仍在定位，无法执行作业。只有定位未运行时才能执行作业。等到WORKING =FALSE，再重复执行作业。W#16#4004 未知作业。检查作业标识号，然后重复执行作业。W#16#4101对于线性轴，参考点坐标不能超出工作范围的限制。W#16#4102 对于线性轴，指定的参考点坐标 +当前剩余距离必须大于/等于-5x108。W#16#4103 对于线性轴，指定的参考点坐标 + 当前剩余距离必须小于/等于5x108。W#16#4104 对于线性轴，指定的参考点坐标 + 距起始点的当前剩余差值必须大于/等于-5x108。W#16#4105对于线性轴，指定的参考点坐标 + 距起始点的当前剩余差值必须小于/等于-5x108。 要通过用户程序控制定位功能，请使用 SFB COUNT (SFB47)。可以使用下列操作： 通过软件门 SW_GATE 启动/停止计数器 使能/控制输出 DO 检索状态位STS_CMP、STS_OFLW、STS_UFLW 和 STS_ZP 检索当前的计数器值 COUNTVAL读取/写入内部计数器寄存器的作业 检索当前的持续时间 TIMEVAL参数参数 声明 数据类型 地址(实例 DB)取值范围： 默认描述LADDR INPUT WORD 0 CPU 专用 W#16#0300 子模块的 I/O地址，由您在“HWConfig”中指定。如果 E 和 A 地址不相等，则必须指定二者中较低的一个。CHANNEL INPUT INT2 CPU 312C：0 到 1CPU 313C：0 到 2CPU 314C：0 至 30 通道号：SW_GATE INPUTBOOL 4.0 TRUE/FALSE FALSE 用于启动/停止计数器的软件门CTRL_DO INPUT BOOL 4.1TRUE/FALSE FALSE 启用输出SET_DO INPUT BOOL 4.2 TRUE/FALSE FALSE控制输出可通过用户程序操作频率计数器。这种情况下，必须使用 SFB FREQUENC (SFB48)。可以使用下列操作： 通过软件门SW_GATE 开始/停止 使能/控制输出 DO 检索状态位 STS_CMP、STS_OFLW 和 STS_UFLW检索当前频率值 MEAS_VAL 读取/写入内部频率计数器寄存器的作业参数参数 声明 数据类型 地址(实例 DB)取值范围： 默认描述LADDR INPUT WORD 0 CPU 专用 W#16#0300 子模块的I/O地址，由您在“HWConfig”中指定。如果I和O地址不同，则必须指定二者中较低的一个。数 声明 数据类型 地址(实例 DB)取值范围： 默认描述STS_CMP STATIC BOOL 26.3 TRUE/FALSE FALSE 测量结束状态。通过 RES_STS复位。每次时间间隔期满后，将更新测量值。在此，测量结束由状态位STS_CMP 报告STS_OFLW STATIC BOOL 26.5TRUE/FALSE FALSE 状态溢出。通过 RES_STS 复位。STS_UFLW STATIC BOOL 26.6TRUE/FALSE FALSE 状态下溢通过 RES_STS 复位。JOB_OVAL STATIC DINT 28 -231 至231-1 0 读作业的输出值。RES_STS STATIC BOOL 32.2 TRUE/FALSE FALSE复位状态位。复位状态位 STS_CMP、STS_OFLW、STS_UFLW。复位状态位时需要调用两次 SFB。注意有关使用 SFB48 的更多信息，请参见 S7-300 可编程控制器 CPU 31xC 技术功能手册。可通过 SFB SEND_PTP (SFB60) 从 DB 传送数据块。调用数据块后且控制输入 REQ 为上升沿，将执行发送操作。要传送的数据范围由 SD_1 (DB编号和起始地址) 确定。数据块的长度由 LEN 确定。要使能 SFB 处理作业，必须使用 R (复位) =FALSE 调用。当控制输入R 为上升沿时，将中止当前传送并将 SFB 复位为基本状态。被中止的作业将以错误消息 (STATUS 输出) 终止。对于子模块，应在LADDR 中声明已在“HW Config”中指定的 I/O 地址。如果作业无错误终止，则将 DONE 置为TRUE，如果作业错误终止，则将 ERROR 置为 TRUE。如果处理作业后 DONE=TRUE，则表示： 使用 ASCII驱动程序时：数据已传送给通信伙伴。不保证通信伙伴已收到所有数据。 使用过程 3964 (R)时：数据已传送给通信伙伴，并且通信伙伴已确认收到。不保证数据传送到通信伙伴的 CPU。在 STATUS 中，CPU将指示错误，或出现警告时指示各自的事件 ID。复位 (R=TRUE) SFB 时，还将输出 DONE 或ERROR/STATUS。如果已发生错误，则复位二进制结果 BIE。如果块无错终止，二进制结果的状态为 TRUE。注意SFB中不包括参数检查。如果参数化出现错误，CPU 可能会进入 STOP 模式。实例 DB执行 SFB SEND_PTP 时还需要实例DB。DB 编号通过调用传递。不允许访问实例 DB 中的数据。