西门子S7-300模块6ES7313-5BF03-0AB0
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S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：
• 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制通过应用程序使用PLC中集成的或由扩展模块提供的 I/O来提供。请参见脉冲输出PLS指令。
• 脉宽调制 (PWM) ：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS指令。
• 运动轴：内置于CPU中，用于速度和位置控制。此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。PWM 向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100kHz 可调。
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
• 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
设计西门子S7-300模块6ES7313-5BF03-0AB0
所有 CPU 都具有坚固的紧凑型塑料外壳，控制器的前盖上集成有一个显示屏。
模块的前面包括：
状态和故障 LED
CPU 还具有以下配置：
一个 SIMATIC 存储卡插槽；需使用存储卡才能运行。
模式开关
PROFINET IO IRT 接口（2 端口交换机，带有 S7-1500R/H：PROFINET IORT)
PROFIBUS 接口（CPU 1516-3 PN/DP 及更高型号，不带 S7-1500R/H）
PROFINET 接口（CPU 1515-2 PN 及更高性型号）
IO 模块
以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：
• 数字量输入模块
• 数字量输出模块
• 数字量输入/输出模块
• 模拟量输入模块
• 模拟 I/O 模块
• 模拟量输出模块
o 包括高速 (HS) 模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 µs
• 用于计数和定位的工艺模块
• 用于点到点通信和总线连接的通信模块
• 不久将可供货 用于面向安全的应用的故障安全模块
西门子S7-300模块6ES7313-5BF03-0AB0