西门子S7-300模块6ES7318-3EL01-0AB0
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2、信号板CPU支持扩展信号板，信号板是使用嵌入式的安装方式的，安装在CPU的正上方，安装不会占用空间，比如我们需要扩展少量IO点的时候，就可以选择扩展数字量IO的信号板。除了数字量IO的信号板，还有模拟量的信号板，这些信号板一般型号是以SB开头的。此外，还有通信板CB，可以为CPU增加其它通信端口。电池板BB可提供长期的实时时钟备份。
3.通信模
设定值不变的方向反转
通过 p1821 实现的电机反向无需通过换入电机上的个相位来改变旋转磁场，也无需通过 p0410取反编码器信号。
通过 p1821完成的反向可以从电机的旋转方向识别出。而转速设定值/实际值、转矩设定值/实际值以及相对的位置变化都保持不变。
方向变化可以由相电压(r0089)看出。同样在反向时会丢失位置基准。
在矢量控制模式中，变频器的输出转向还可以通过 p1820 切换。这样无需更换动力接口便可以改变旋转磁场。在带编码器运行中，同样必须通过p0410 调整转向。
提示 用于伺服驱动电机数据识别的旋转/移动测量 通过设置参数 p1959[0 n].14/15 = 0 可在必要情况下为电机数据识别旋转测量方向禁止。为了实现完整和的电机识别，应通过p1959[0 n].14/15 = 1 取消方向禁止。 |
特性
不改变转速设定值/实际值、转矩设定值/实际值和相对的位置变化。
只允许在脉冲禁止条件下执行
警告 |