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可编程序控制器里面都有什么：根据硬件结构的不同,可以将可编程序控制器分为整体式、模块式和混合式。

  1，整体式可编程序控制器

  整体式又叫做单元式或箱体式,它的体积小、价格低,小型可编程序控制器一般采用整体式结构。

  就休式可编程序控制器将图21中的CPU模块/0模块和中源装右个着刑机,兴内称为基术单元,57.200称为CPU模块(见图2-2)。图中的"的盖”下面有RUN/STOP开关,模拟量电位器和扩展VO连接器。S7-200系列可统程序控制器提供书种县有不同1/0点数的CPIU极块和数字量,模拟VO扩展模块供用户选用。CPL模块和扩展模块用扁平中级连培，可选用全输人型成全输出型的数字量VO扩展单元来改变输人/输出的比例。

  整体式可编程序控制器还配各有许常专用的特殊功能枝块，如模拟觉给入/输出模块、技电偶、热电阻模块、通信模块等,使可编程序控制器的功能得到扩展。

   2，模块式可编程序控制器

  大中型可组程序控制器(如西门子的S7-300和S7.400系列)般果用模块式结构,用指机木的方式组成系统,它由机架和模块组成(见图2-3)。模块插在技块插座上,后名炽在机想中的总线连按板上。可编程序控制器厂空各有不同地数的机架供用户选用,如里个机早究纳不下所选用的模块,可以增设一个或数个扩展机架,各机架之间用I0扩展电缆相连。

  图2-2 S7-200 P1C

  图2-3 S7-400模块式PLC

  用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的LO模块和特殊功能模块,对硬件配置的选择余地较大,维修时更换模块也很方便。

  整体式可编程序控制器每一I/0点的平均价格比模块式的便宜,在小型控制系统中一般采用整体式结构。模块式可编程序控制器的硬件组态方便灵活,I0点数的多少、输人点数与输出点数的比例、VO模块的种类和块数、特殊1/0模块的使用等方面的选择余地都比整体式可编程序控制器大得多,维修时更换模块、判断故障范围也很方便,较复杂的、要求较高的系统一般选用模块式可编程序控制器。

CPU模块

  1.CPU芯片

  CPU模块主要由微处理器(CPU芯片)和存储器组成。可编程序控制器使用下列微处理器:

  (1)通用微处理器。如Intel公司的8086、80186到Pentium系列芯片。

  (2)单片微处理器(单片机)。如Intel公司的MCS-96系列单片机。

  (3)位片式微处理器。如AMD2900系列位片式微处理器。

  2.存储器

  存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序相当于个人计算机的操作系统,它使可编程序控制器具有基本的智能,能够完成可编程序控制器设计者规定的各种工作，系统程序山可编程序控制器生产厂家设计并圆化在ROM(只读存储器)中,用户不能读取，用户程序山用户设计,它使可编程序控制器完成用户要求的特定功能，用户程序存储器的容量以字(16位二进制数)为单位。

  可编程序控制器使用以下儿种物理存储器:

  (1)随机存取存储器(RAM)

  用户可以用编程装管读出RAM中的内容,也可以将用户程序写人RAM,RAM又叫读/写存储器。它是易失性的存储器,它的电源中断后.储存的信息将会丢失。

  RAM的工作速度高,价格便宜,改写方便。在关断可编程序控制器的外部电源后,可用锂电池保存RAM中的用户程序和某些数据。锂电池可用2-5年,需要更换锂电池时,由可编程序控制器发出信号,通知用户。现在部分可编程序控制器仍用RAM来储存用户程序。

   (2)只读存储器(R0M)

  ROM的内容只能读出,不能写人。它是非易失的,它的电源消失后,仍能保存储存的内容。ROM一般用来存放可编程序控制器的系统程序

  (3)可电擦除可编程的只读存储器(FEPROM或E2PROM)

  它是非易失性的,可以用编程装置对它编程,兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点,将信息写人它所需的时间比RAM长得多。EEPROM用来存放用户程序和需长期保存的重要数据。

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