西门子工业自动化河北总代理
专业销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列软启动器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列电机启动器、数控系统、变频器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机，西门子低压电器，仪器仪表等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询。
作为的工业自动化和数字化解决方案提供商，西门子PLC控制器在工业自动化领域具有广泛的应用。作为西门子PLC控制器的全国代理商，我们引入了西门子PLC模块总代理，提供Zui新的西门子PLC控制器和西门子PLC模块，我们致力于为客户提供Zui优质的西门子PLC控制器产品，同时也提供各种控制面板和自动化系统的设计、开发和集成服务，帮助客户提高生产效率和管理效益。
图3 MODBUS 请求响应报文格式
MODBUS 系统中，数据交换需要通过功能代码（Function Code）来控制的，具体分以下两类。
有些功能码是对位操作的，通信的用户数据是以位为单位的：
FC01读输出位的状态；
FC02读输入位的状态；
FC05写单个输出位；
FC15写多个输出位。
有些功能码是对16位寄存器操作的，通信的用户数据是以字为单位的：
FC03读输出寄存器；
FC04读输入寄存器；
FC06写单个输出寄存器；
FC16写多个输出寄存器。
当使用不支持CiRcuit（运行中配置）的IO设备时，在某些情况下存在一些限制，例如组态拓扑或者禁用某些端口时，无法任意地添加或者删除IO设备。该条目使用不同的组态示例解释此行为。
介绍西门子工业自动化河北总代理
一个IO设备否在操作期间（运行中）中添加或删除不依赖设备本身是否支持CiRcuit。重要的是如果CiR/H-CiR阶段修改接口参数，邻居设备必须支持CiR。
接口参数化尤其包括启用和禁用端口，修改组态的拓扑。如果添加或者删除IO设备需要其中一步，要求即使邻居设备支持CiR。
以下示例中，假设以组态拓扑并且添加或者删除IO设备时修改拓扑。组态示例使用以下颜色标示。
以下示例中，我们仅考虑拓扑组态或启用和禁用端口时，无CiR功能的IO设备影响。
也包括其他的推荐和注意事项，例如更新时间、LLDP模式的设置。更多信息请参考应用示例""PROFINET in SIMATICPCS 7 – Guidelines and Blueprints"
标准自动化系统AS 410
只有H系统的H-CiR过程，可以修改CPU410的内部PN接口参数，这意味着标准自动化系统中与CPU相邻的IO设备都无法在运行中添加或者删除。个IO设备之后，此限制不再生效。
标准自动化系统 AS 410和无CiR功能的IO设备
不能运行中添加或删除无CiR功能的IO设备的邻居。
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