西门子SIMATIC ET200SP数字量输入模块6ES7131-6BF01-0BA0
SIMATIC ET 200SP，数字输入模块，DI 8x 24V 直流标准，类型 3 （IEC61131），灌电流输入，（PNP，P读数），包装单元：1 件，适合 BU 型 A0，颜色代码CC01，输入延迟时间0，05..20ms，模块诊断：传感器电源短路、断线、电源电压
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SIMATIC ET 200SP 是一个高度灵活的可扩展分布式 I/O系统，用于通过现场总线将过程信号连接到上一级控制器。
概述
紧凑型设计
-具有可扩展性,尺寸小、灵活性高
-采用创新型标记系统,可在小的空间中实现合理的布局
-系统集成式负载电流电源
CPU
-PROFINET接口带有3个端口
-IO控制器
-智能设备
-可选择CMDP模块连接PROFIBUS DP
强大的工艺功能
-模块可为电气参数实现计数、定位、称重和测量功能
标准通信
-PROFINETIO
-PROFIBUSDP
-EtherNet/IP
-ModbusTCP
-ET-Connection
-AS-Interface
-IO-Link
-点到点(RS232、RS485)-DALI
--DMX
SafetyIntegrated
-轻松集成故障安全CPU和模块
-所有F参数均通过软件设置
节能增效
-·集成PROFlenergy
电机起动器
-轻松集成具有过载和短路保护功能的电机起动器
-采用紧凑型设计,可连接的大电机输出功率高达5.5kW
用于危险区域的模块
-模块可连接О区和1区的危险区域中的设备
易于使用
-紧凑型模块,采用单电缆和多电缆连接进行固定接线
-因连接系统而缩短时间使用直插式端子,无需工具
-通过集成式组态控件调整组态,以便未来扩展
应用领域
由于 SIMATICET 200SP 分布式 I/O系统的功能全面，因此适用于各种应用领域。其可扩展设计允许用户根据当地的需求调整具体的组态。可使用多种 CPU/接口模块来连接到PROFINET IO、PROFIBUSDP、EtherNet/IP 或 Modbus TCP。 SIMATIC ET 200SP配有CPU，可进行智能预处理，以减轻上一级控制器的负荷压力。而且其 CPU 也可用作单独的设备。
使用故障安全CPU，可以实现安全工程应用。安全程序的组态和编程方式与标准 CPU 相同。 广泛的 I/O 模块扩展了 ET200SP系统的应用领域。 SIMATIC ET 200SP 的防护等级为 IP20，可安装在控制机中。 使用 ET200SPR1，可通过冗余接口模块提高系统的可用性。
组态
SIMATICET 200SP 分布式 I/O 系统可安装在安装导轨上。它包括：
•CPU/接口模块
• 多64 个 I/O 模块，可按任意组合方式插入到 BaseUnit 中。
• 多31 个电机启动器
•一个服务模块，负责完成 ET 200SP 的组态。
什么是故障安全自动化系统和故障安全模块？
故障安全自动化系统
故障安全自动化系统（F系统）用于具有较高安全要求的系统。F 系统可用于控制过程，确保中断后这些过程可立即处于安全状态。也就是说，F系统用于控制过程，在这些过程中发生即 时中断不会危害人身或环境。
SafetyIntegrated 是西门子自动化和驱动技术的集成安全解决方案。针对安全系统，均采用久经验证的自动化技术与产品。SafetyIntegrated 包括完整的安全序列、各种传感器、执行器和故障安全模块以及控制器，通过标准现场总线进行安全通信。除了其实际功能外，驱动器和控制器还处理安全任务。
故障安全模块
故障安全模块（F模块）和标准模块之间的主要差异是：故障安全模块的内部设计为两个通道。这意味着两个集成处理器互相监视，自动测试输入和输出电路，并在发生故障时将故障安全模块切换到安全状态。 F-CPU 根据安全型PROFIsafe 总线规约与故障安全模块进行通信。
故障安全电机启动器
故障安全电机启动器可安全地断开电机负载。故障安全电机启动器不属于PROFIsafe 节点。电 机启动器与 ET 200SP系统的故障安全模块一起工作。
带有故障安全 I/O模块的 ET 200SP 的应用领域
通过使用带有故障安全I/O 模块的 ET 200SP 分布式 I/O系统，可取代传统的安全工程组态，包括取代急停开关、防护门监视和双手操作等开关设备。
如何使用 ET200SP 构造 SIMATIC Safety F 系统？
带有ET 200SP 的 SIMATIC Safety F 系统
下图显示了采用ET 200SP 分布式 I/O 系统和 PROFINET IO 时，SIMATIC SafetyF系统的组态示 例。PROFINET IO 线路可以使用铜缆、光纤电缆或 WLAN 连接。 在ET 200SP组态中，故障安全 I/O 模块和非故障安全 I/O 模块可混合使用。 故障安全 IO 控制器 (F-CPU)通过故障安全和非故障安全ET 200SP 模块对安全相关数据和非安 全数据进行交换。
故障安全ET 200SP I/O 模块
ET 200SP分布式 I/O 系统支持以下故障安全 I/O 模块：
•故障安全电源模块用于为电位组提供负载电压，并可安全地断开非故障安全型输出模块的负载电压。
•故障安全数字量输入模块检测安全传感器的信号状态，并将相应的安全帧发送到 F-CPU。
•故障安全数字量输出模块适用于安全关闭过程，并可对执行器之前的电路进行短路和跨接 保护。
ET 200SP故障安全电机起动器
故障安全电机起动器适用于安全断开电机负载。
故障安全 I/O模块的组态示例
硬件和软件要求
IM155-6PN ST接口模块（固件版本 V1.1.1 及以上版本）、IM155-6PN HF（固件版本V2.0 及以上版本）、IM155-6PN HS（固件版本 V4.0 及以上版本）和IM155-6DP HF（固件版本V1.0 及以上版本）支持故障安全模块 ET 200SP。 要使用SIMATIC Safety 故障安全系统组态和编程ET 200SP 故障安全模块，需要使用 STEP 7Safety Advanced 选件包 V12或更高版本（包含 HSP 54）。 要在 Distributed Safety故障安全系统中对 ET 200SP故障安全模块进行组态和编程，则需使用 F-Configuration 软件包 V5.5SP10或以上版本。
要在 F/FHSystem 故障安全系统中对 ET 200SP 故障安全模块进行组态和编程，则需使用FConfiguration 软件包V5.5 SP12 或以上版本。以下接口模块支持ET 200SP 故障安全电机起动器：IM155‑6PN BA（固件版本 V3.2或更高版本）、IM155-6PN ST（固件版本 V3.1 或更高版本）、IM155-6PN HF（固件版本V3.1或更高 版本）和 IM155-6DP HF（固件版本 V3.0 或更高版本）。 对ET 200SP故障安全电机起动器进行组态和编程时，需使用 SIMATIC Step 7 V14 或更高版 本。对ET 200SP故障安全电机起动器进行组态和编程时，无需使用 F-Configuration 软件包。
在SIMATIC Step 7 V13 或更高版本中，可通过 GSD 文件(GSDML)对 ET 200SP 电机起动器进 行组态。
安全模式是一种F-I/O 操作模式，通过安全帧进行安全相关通信。在电机起动器的安全模式中，使用故障安全数字量输入 (F‑DI) 和24 V 电源。 ET 200SP故障安全 I/O模块只能在安全模式下使用；不能用于非故障安全模式。