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2.SIEMENS公司的PLC网络
西门子PLC的网络是适合不同的控制需要制定的,也为各个网络层次之间提供了互连模块或装置,利用它们可以设计出满足各种应用需求的控制管理网络。西门子S7系列PLC网络如图2所示,它采用3级总线复合型结构,Zui底一级为远程I/O链路,负责与现场设备通信,在远程I/O链路中配置周期I/O通信机制。中间一级为Profibus现场总线或主从式多点链路。前者是一种新型现场总线,可承担现场、控制、监控三级的通信,采用令牌方式与主从轮询相结合的存取控制方式;后者为一种主从式总线,采月主从轮询式通信。Zui高一层为工业以太网,它负责传送生产管理信息。在工业以太网通信协议的下层中配置以802.3为核心的以太网协议,在上层向用户提供TF接口,实现AP协议与MMS协议。
图2 SIEMENS公司的PLC网络
3.OMRON公司的PLC网络
OMRONPLC网络类型较多,功能齐全,可以适用各种层次工业自动化网络的不同需要。如图3所示为OMRON公司的PLC网络系统的结构体系示意图。
图3 OMRON公司的PLC网络
OMRON的PLC网络结构体系大体分为三个层次:信息层、控制层和器件层。信息层是Zui高层,负责系统的管理与决策,除了Ethemet网外,HOSTLink网也可算在其中,因为HOSTLink网主要用于计算机对PLC的管理和监控。控制层是中间层,负责生产过程的监控、协调和优化,该层的网络有SYSMACNET、SYSMAC Link、Controller Link和PLCLink网。器件层是Zui低层,为现场总线网,直接面对现场器件和设备,负责现场信号的采集及执行元件的驱动,有CompoBus/D、CompoBus/S和RemoteI/O网。
Ethernet属于大型网,它的信息处理功能很强,支持FINS通信、TCP/IP和UDP/IP的Socket(接驳)服务、FTP服务。HOSTLink网是OMRON推出较早、使用较广的一种网。上位计算机使用HOST通信协议与PLC通信,可以对网中的各台PLC进行管理与监控。
SYSMACNET网属于大型网,是光纤环网,主要是实现有大容量数据链接和节点间信息通信。它适用于地理范围广、控制区域大的场合,是一种大型集散控制的网络。SYSMACLink网属于中型网,采用总线结构,适用于中规模集散控制的网络。Controller Link网(控制器网)是 SYSMACLink网的简化,相比而言,规模要小一些,但实现简单。PLCLink网的主要功能是各台PLC建立数据链接(容量较小),实现数据信息共享,它适用于控制范围较大,需要多台PLC参与控制且控制环节相互关联的场合。
CompoBus/D是一种开放、多主控的器件网,开放性是其特色。它采用了美国AB公司制定的DeviceNet通信规约,只要符合DeviceNet标准,就可以接入其中。其主要功能有远程开关量和远程模拟量的I/O控制及信息通信。这是一种较为理想的控制功能齐全、配置灵活、实现方便的控制网络。CompoBus/S也为器件网,是一种高速ON/OFF现场控制总线,使用CompoBus/S专用通信协议。CompoBus/S的功能虽不及CompoBus/D,但它实现简单,通信速度更快,主要功能有远程开关量的I/O控制。RemoteI/O网实际上是PLC I/O点的远程扩展,适用于工业自动化的现场控制。
ControllerLink网推出时间较晚,只有新型号PLC(如C200H、CV、CS1、CQM1H等)才能入网,随着ControllerLink网的不断发展和完善,其功能已覆盖了控制层其它三种网络。
目前,在信息层、控制层和器件层这三个网络层次上,OMRON主推Ethernet、ControllerLink和CompoBus/D三种网。
3VT8212-2BA03-0AA0 | 3VT160H125 TMA F/3P |
3VT8216-2BA03-0AA0 | 3VT160H160 TMA F/3P |
3VT8203-2BA04-0AA0 | 3VT160H32 TMA F/4P |
3VT8204-2BA04-0AA0 | 3VT160H40 TMA F/4P |
3VT8205-2BA04-0AA0 | 3VT160H50 TMA F/4P |
3VT8206-2BA04-0AA0 | 3VT160H63 TMA F/4P |
3VT8208-2BA04-0AA0 | 3VT160H80 TMA F/4P |
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