西门子6SL3210-5BB21-1UV1模块规格西门子6SL3210-5BB21-1UV1模块规格
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PLC是专为工业控制而开发的装置，其主要使用者是工厂广大电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。国际电工委员会(IEC)1994年5月公布的IEC1131-3(可编程控制器语言标准)详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言：功能表图(sequentialfunction chart)、梯形图(Ladder diagram)、功能块图(Function blackdiagram)、指令表(Instruction list)、结构文本(structuredtext)。梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。
一、梯形图概述
梯形图是使用得Zui多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。
梯形图编程中，用到以下四个基本概念：
1.软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元(软继电器)，每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
2.能流
如图1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(PowerFlow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图1a中可能有两个方向的能流流过触点5(经过触点1、5、4或经过触点3、5、2)，这不符合能流只能从左向右流动的原则，应改为如图1b所示的梯形图。
图1 梯形图
a)错误的梯形图 b)正确的梯形图
3.母线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Busbar)，。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线(左母线和右母线)之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
4.梯形图的逻辑解算
根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
二、梯形图的编程规则
梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，梯形图具有自己的编程规则。
1)每一逻辑行总是起于左母线，是触点的连接，Zui后终止于线圈或右母线(右母线可以不画出)。注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。
2)梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。
3)触点的使用次数不受限制。
4)一般情况下，在梯形图中同一线圈只能出现一次。如果在程序中，同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”，有些PLC将其视为语法错误，juedui不允许;有些PLC则将前面的输出视为无效，只有Zui后一次输出有效;而有些PLC，在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。
5)对于不可编程梯形图必须难过等效变换，变成可编程梯形图，例如图1所示。
6)有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，如图2a所示。在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，如图2b所示。这样所编制的程序简洁明了，语句较少。
图2 梯形图之二
在设计梯形图时输入继电器的触点状态zuihao按输入设备全部为常开进行设计更为合适，不易出错。建议用户尽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接，如果某些信号只能用常闭输入，可先按输入设备为常开来设计，将梯形图中对应的输入继电器触点取反(常开改成常闭、常闭改成常开)。
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