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顺序存放中断信息,中断源被扫描过后,中断处理表亦建立完毕,系统就按照该表顺序先后转至相应的中断子程序入口地址。
在可编程序控制器系统中,中断程序的编制与一般微机系统基本一致。允许中断、禁止中断指令的使用,中断源与中断服务程序的对应关系等都是一样的,稍有不同的地方是:
①在可编程序控制器系统中,多中断源可以有优先顺序(前面已指出可以通过占用输入点号来排队),根据处理器类型的不同可分为有嵌套关系和无嵌套关系两种,即中断程序执行中,如果系统处于允许中断的状态,若有新的中断发生,可以入、输出、编程器、通信单元及自诊断等,都实行循环扫描。对中断信号的响应也不限于用户程序的执行阶段,而是在循环扫描周期的各个阶段。那么,系统CPU是否也和一般微机系统CPU一样,在执行每一条指令结束时去查询有无中断申请呢?在可编程序控制器系统中,不是在每条指令执行结束后查询,而是在相关的程序块结束后查询中断申请,如有中断申请,则转入执行中断服务程序。如果用户程序是以块式结构组成的,则在每块结束或实行块调用时处理中断,见图1-61。
中断时间的决定因素有哪些?它应该包括:
①等待响应时间t1。从外界中断源发出中断申请信息,到主CPU正在执行的程序块结束,CPU开始查询中断申请的时间。它与有关程序块的长短与中断申请发生的时刻有关,是一个在小范围内变化的随机
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控制系统中,在采样周期对变量的处理仍然是顺序执行程序,由于输入信息是从现场瞬时采集来的,输出信息又是在程序执行后瞬时输出去控制外设的,可以认为实际上恢复了系统对被控变量控制作用的并行性。
I/O映像区的建立,是PLC工作时只和内存有关地址单元内所存信息状态发生关系,而系统输出也是只给内存某一地址单元设定一个状态,这时的控制系统已经远离实际控制对象,这一点为系统的标准化生产、大规模生产创造了条件。4.输入/输出操作
PLC的工作方式是循环扫描执行用户程序。由于建立了输入/输出映像区,执行程序时系统工作只涉及充当映像区的存储器区,只是在扫描周期的适当时刻,在操作系统的组织下将输出映像区的信息全部倾卸给外设,也由所有外设读入信息。这种周期性地与外界交换信息,对一般外设是可以满足要求的。随着PLC功能的扩展,特别是许多特殊功能单元、智能单元被当作I/O外设以及中断控制的利用等,对响应的及时性,提出了新的要求。正常的周期性的输入/输出交换信息就满足不了要求。例如,某中断源提出中断申请被响应后机器就转向执行中断子程PLC的内部控制电路(即编制PLC控制程序)时使用。
(2)内部控制电路
这部分的作用是运算和处理由输入部分得到的