一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳,在低速时也不会出现振动现象。统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,*工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,输出。步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其*转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
一般额定转速能达到2000~3000转;适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;舒适性:发热和噪音明显降低。简单点说就是:平常看到的那种普通的电机,断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿,停下。而伺服电机和步进电机是说停就停,说走就走,反应极快。但步进电机存在失步现象。伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
松下伺服电机中惯量
1.0KW:通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW:通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW:通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MDME202GCG+MDDHT7364E
松下伺服电机大惯量
1.0KW:通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW:通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW:通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MDDHT7364E