西门子低压开关工业模块代理商
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西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
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交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
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西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块
− 驱动对象 CU_S、 CU_G、 CU_I、 CX32 （仅针对 SM150）、 CU_GM、CU_GL、CU_S110：r20002 = 4 ms• 在软件中生成的采样时间：该采样时间是软件采样时间基础值的整数倍，在功能模块 “自由功能块 ” 激活时从参数 r20003 中读出。可以从 p20000 的参数描述中获取软件采样时间可能的设置值 ( 参见章节2.2)。顺序组的采样时间 x 在 r20001[x]中以毫秒为单位显示。出厂设置中每个自由功能块对执行顺序都有预设。一个顺序组中连续的功能块可以通过更改这些值优化执行顺序。一个执行顺序的值仅允许在驱动对象上使用一次。如果在线模式下，相同的值在一个驱动对象上出现了两次，新的值就会被拒绝，而先前的值就会保留在系统中。执行顺序可以设为0 和 32000之间的值。在顺序组中，会先计算执行顺序值较小的功能块。参数值下载后，按照参数号的顺序检查参数值。如果一个功能块的执行顺序值被另一个功能块使用，则不接收该值，并触发故障F01042 （在 STARTER 中的显示信息：下载时出现错误）。在窗口 “ 目标系统输出 ”中会输出相应的提示。处理驱动对象的信号时，应尽可能只使用该驱动对象上的功能块。自由功能块在不同驱动对象上的应用在处理驱动对象的信号时，也可以在其他采样时间相同的驱动对象上使用功能块。此时会出现时滞，在时间紧要的应用时必须考虑该时滞。驱动对象之间信号传输过程中的时滞取决于驱动对象的计算顺序。示例：信号源和信号汇点有相同的采样时间。•如果先计算信号源的驱动对象 (Drive Object、DO)，再计算信号汇点的驱动对象，时滞就几乎为零。•如果先计算信号汇点的驱动对象，信号汇点就会读出之前采样时间的信号源的输出值。时滞大约和采样时间一样长。信号变化慢时，和采样时间相比，时滞可以忽略不计。1.1.5不同驱动对象中顺序组的计算顺序查看计算顺序只对采样时间相同的顺序组有意义。在驱动对象上，会按照编号顺序来计算采样时间相同的顺序组（是编号Zui小的顺序组，是下一个更大编号的顺序组）。当两个顺序组的采样时间相且在同一控制单元的两个不同的驱动对象上：1.如果这两个驱动对象的类型是 A_INF、 SERVO、 VECTOR、 VECTORMV、S_INF、B_INF、A_INFMV 或B_INFMV，就按照驱动对象编号的顺序对顺序组进行计算 （参见 p0101[0...15]）。2. 如果这两个驱动对象的类型是CU_S、 CU_G、 CU_I、 CU_CX32、 TB30、TM31、TM41 或TM15DI/DO，就同样按照驱动对象编号的顺序对顺序组进行计算 （参见 p0101[0...15]）。3. 如果一个顺序组在编号为1 的驱动对象上，另一个顺序组在编号为 2 的驱动对象上，则先计算编号为 1 的驱动对象的顺序组 
连接至驱动所有自由功能块(p20094 ... p20286) 的模拟量互联输入 (CI) 和模拟量互联输出(CO)具有相关参数值的属性。即，在自由功能块中只用相关的信号值进行计算（1.0 就是 ）。相对值会自动换算为驱动中带单位的CI/CO。提示：在这本手册中，只包含 “ 自由功能块 ” 的功能图 （参见章节 3）。在 SINAMICS下可用的与产品有关的功能图 （例如：功能图 3010）详见下列资料：参考资料： SINAMICS S120/S150 参数手册，章节“ 功能图 ”调试软件 STARTER仅离线状态时才可以用调试软件 STARTER激活，且通过驱动对象的属性对话框进行。此时在标签功能模块下选择 “ 自由功能块 ”。为此要利用 STARTER打开相应的程序，并在程序导航中用鼠标左键单击加号来打开下拉菜单。单击鼠标右键可以显示标记的驱动对象的菜单。单击左键均可以选择 “ 属性” 和 “功能模块 ”。还可以下拉选择 “ 自由功能块 ”。该功能模块通过复选框激活并按下 “ 确认 ”来确定操作。其属性对话框随后会自动关闭。在出厂设置中，复选框 “ 自由功能块 ” 没有激活。在复选框内出现一个钩形符号并点击 “ 确认” 完成后，功能模块 “ 自由功能块 ” 会在程序下载后激活。AOP30 （gaoji操作面板 30）在 AOP30 上，功能模块 “自由功能块 ” 会在参数列表中通过 p0108[x] 在 “ 确定驱动对象 (p0009 = 2)” 状态下直接激活。在下标 “x”中必须选择与驱动对象相应的号，通过这个下标激活 “ 自由功能块 ”。可以通过以下步骤算出现有的驱动对象 (Drive Object、DO) 及其编号：• 在参数 p0107[0...15] （驱动对象类型）中为驱动组中每个现有驱动对象按照其类型输入下标。• 在参数p0101[0...15] （DO 编号）中，每个驱动对象对应了相应的下标，驱动对象可以按照该编号进行响应。为了采集驱动对象编号用于BICO 互联，该信息是必备不可少的
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