使用V90差不多有1年了,接触V90也是个偶然的机会。当时朋友做了一套系统,用的200PLC,控制V90,快到交货期了,还没调试出来。没办法,谁让是朋友呢,该出手时就出手,连续搞了2个晚上,过关了。后来,PLC也不断的升级,200面临停产,于是,换成了200SMART,还好,程序改动不是很大。
200和200SMART利用PTI脉冲控制,增加一块DTI板(SIEMENS板子),把V90的实际编码器脉冲,传给PLC,在PLC内做了位置闭环。
DTI板(因为V90脉冲输出是差分信号,这块板子可以转换,终到PLC的2个脉 冲电压为15V)
驱动侧设置为PTI
期间,也想过用通讯,当时V90PN还没出来,只能通过MODBUSRTU来控制,测试了一下,感觉控制的效果达不到要求,后还是放弃了。偶然的机会,朋友买备件时,买错了型号,买了个PN版本的V90。又不能退货,只能用了,但PN版本的不支持PTI控制,干脆把PLC升级了,直接走PN通迅。刚好把2块DTI板省下来,升级PLC,再把触摸屏升级到KTP1200PN,一下子感觉高大上了(没拍照片)。
1200用FB284控制V90真是绝配,速度随时变化,实际位置、故障代码,报警值都可以读到PLC,做到画面上。回零也可以参数设定,我直接用的参数5,在画面上做了个回零按钮,只要PLC上电,回零按钮就会出现,要求伺服回零,在感应到限位后,把FB284的MODPOS给定5,通过POSITION管脚设为0,达到回零的目的,回零结束后,再设定为3,画面的回零按钮也消失了。
做了2个公共块,一个控制运行逻辑块,一个给定和读实际速度块
FB284管脚
组态网络
分配设备名
驱动侧设定EPOS模式
设置报文
分配设备名和IP(设备名要和PORTAL中组态的一样,分配之后,要把V90断电重启)
V90要用EPOS功能,必须是10002版本,看下参数P29018,如果不是,就要升级固件
升级固件也很简单,就只要一张普通的手机内存卡(注意,内存卡不能太大,我之前一张64G的就读不出来,换了张16G的就可以了),把固件拷贝到卡内,断电插进V90的卡槽内,上电,就会自动升级了。升级过程可以通过V90上的2个指示灯来观察状态,升级结束后,断电再上电,升级就OK了。