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通过转速设定值计算加速转矩并将它预连到转速控制器，可以提高转速环的控制特性。转矩设定值 mv 如下计算：

转矩设定值 mv 通过适配环节直接作为附加的控制量连接到电流控制器上，即直接由电流控制器预先控制（通过 p1496使能）。

在调试时或完整地设定参数(p0340 = 1)时会直接计算电机转动惯量 p0341。总转动惯量 J 和电机转动惯量之间的系数p0342手动或通过转速控制器优化确定。而加速度由 dn/dt 时间段内的转速差计算得出。

带前馈控制的转速控制器

执行了正确适配时，转速控制器只需稍稍修改调节量，便可对其控制环中的干扰量进行补偿。而转速设定值修改会绕过转速控制器，能够更快地被执行。

通过加权系数 p1496 可根据应用情况调节前馈控制变量的控制效果。设置 p1496 = 时，根据电机和负载转动惯量（p0341，p0342）计算前馈控制。系统会自动使用平衡滤波器，以防止转速控制器违反连接的转矩设定值运行。平衡滤波器的时间常量等于转速环的等效延迟时间。如果转速控制器的积分分量（r1482）在n> 20 % × p0310 的斜坡升降中保持不变，则表示转速控制器前馈控制已正确设置（p1496 = ，通过p0342校准）。通过前馈控制还可以无过冲地逼近新的转速设定值。（前提条件：转矩限制不生效且转动惯量保持恒定。）

通过预加转矩设定值对转速控制器进行前馈控制时，转速设定值（r0062）以与实际值（r1445）相同的平滑时间（p1442或p1452）延迟。这样可以确保在控制器输入上不存在加速度的设定-实际差值(r0064)，该差值只和信号运行时间有关。

在激活转速前馈控制时，必须连续且不带有更高干扰电平地设定转速设定值（避免转矩跃变）。通过平滑转速设定值或激活斜坡函数发生器圆整p1130– p1131 可生成相应的信号。

启动时间 r0345（T启动）是机械总转动惯量J 的标度，它描述的是无负载驱动以电机额定转矩r0333（M电机，额定）从静止状态加速到电机额定转速p0311（n电机，额定）的时间。

如果实际应用满足该条件，则启动时间可以用作加速时间/减速时间的小值。

应对设定值通道中斜坡函数发生器的加速/减速时间（p1120；p1121）进行相应的设置，以便电机转速在加速和制动过程中可以跟踪设定值。这样可以获得的转速控制器前馈控制功能。

通过模拟量互联输入的加速度前馈控制（p1495）由参数设置 p1400.2 = 1 和 p1400.3 = 0激活。可设置p1428（时滞）和 p1429（时间常量）保证平衡。

参考模型

参考模型通过 p1400.3 = 1 激活。

参考模型用于仿真带比例转速控制器的转速控制环。

仿真可在 p1433 至 p1435 中进行设置。并在 p1437 连接至模型输出 r1436 时生效。

参考模型会延迟转速控制器积分分量的设定-实际偏差，从而抑制起振过程。

参考模型也可进行外部仿真，它的输出信号通过 p1437 连接。

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）